Changeset 15 in flair-src for trunk/lib/FlairFilter/src/X4X8Multiplex.h


Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:40:57 (6 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

sources reformatted with flair-format-dir script

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/lib/FlairFilter/src/X4X8Multiplex.h

    r10 r15  
    1818class X4X8Multiplex_impl;
    1919
    20 namespace flair
    21 {
    22 namespace filter
    23 {
    24     /*! \class X4X8Multiplex
    25     *
    26     * \brief Class defining X4 and X8 multiplexing
    27     *
    28     * The output order of the motors can be changed through ground station.
    29     */
    30     class X4X8Multiplex : public UavMultiplex
    31     {
    32         friend class ::X4X8Multiplex_impl;
     20namespace flair {
     21namespace filter {
     22/*! \class X4X8Multiplex
     23*
     24* \brief Class defining X4 and X8 multiplexing
     25*
     26* The output order of the motors can be changed through ground station.
     27*/
     28class X4X8Multiplex : public UavMultiplex {
     29  friend class ::X4X8Multiplex_impl;
    3330
    34         public:
    35              /*!
    36             \enum UavType_t
    37             \brief type of UAV
    38             */
    39             typedef enum {
    40                 X4,/*!< 4 motors: front left, front right, rear left, rear right */
    41                 X8/*!< 8 motors: top front left, top front right, top rear left, top rear right, bottom front left, bottom front right, bottom rear left, bottom rear right */
    42                 } UavType_t;
     31public:
     32  /*!
     33 \enum UavType_t
     34 \brief type of UAV
     35 */
     36  typedef enum {
     37    X4, /*!< 4 motors: front left, front right, rear left, rear right */
     38    X8  /*!< 8 motors: top front left, top front right, top rear left, top rear
     39           right, bottom front left, bottom front right, bottom rear left, bottom
     40           rear right */
     41  } UavType_t;
    4342
    44             /*!
    45             \enum MotorNames_t
    46             \brief Motor names
    47             */
    48             typedef enum {
    49                 TopFrontLeft=0,/*!< Top front left, X4 or X8 */
    50                 TopFrontRight=1,/*!< Top front right, X4 or X8 */
    51                 TopRearLeft=2,/*!< Top rear left, X4 or X8 */
    52                 TopRearRight=3,/*!< Top rear right, X4 or X8 */
    53                 BottomFrontLeft=4,/*!< Bottom front left, X8 */
    54                 BottomFrontRight=5,/*!< Bottom front right, X8 */
    55                 BottomRearLeft=6,/*!< Bottom rear left, X8 */
    56                 BottomRearRight=7,/*!< Bottom rear right, X8 */
    57                 } MotorNames_t;
     43  /*!
     44  \enum MotorNames_t
     45  \brief Motor names
     46  */
     47  typedef enum {
     48    TopFrontLeft = 0,     /*!< Top front left, X4 or X8 */
     49    TopFrontRight = 1,    /*!< Top front right, X4 or X8 */
     50    TopRearLeft = 2,      /*!< Top rear left, X4 or X8 */
     51    TopRearRight = 3,     /*!< Top rear right, X4 or X8 */
     52    BottomFrontLeft = 4,  /*!< Bottom front left, X8 */
     53    BottomFrontRight = 5, /*!< Bottom front right, X8 */
     54    BottomRearLeft = 6,   /*!< Bottom rear left, X8 */
     55    BottomRearRight = 7,  /*!< Bottom rear right, X8 */
     56  } MotorNames_t;
    5857
    59             /*!
    60             * \brief Constructor
    61             *
    62             * Construct a X4 and X8 multiplexing
    63             *
    64             * \param parent parent
    65             * \param name name
    66             * \param type type
    67             */
    68             X4X8Multiplex(const core::FrameworkManager* parent,std::string name,UavType_t type);
     58  /*!
     59  * \brief Constructor
     60  *
     61  * Construct a X4 and X8 multiplexing
     62  *
     63  * \param parent parent
     64  * \param name name
     65  * \param type type
     66  */
     67  X4X8Multiplex(const core::FrameworkManager *parent, std::string name,
     68                UavType_t type);
    6969
    70             /*!
    71             * \brief Destructor
    72             *
    73             */
    74             ~X4X8Multiplex();
     70  /*!
     71  * \brief Destructor
     72  *
     73  */
     74  ~X4X8Multiplex();
    7575
    76             /*!
    77             * \brief Use default plot
    78             *
    79             * Plot the output values.
    80             *
    81             */
    82             void UseDefaultPlot(void);
     76  /*!
     77  * \brief Use default plot
     78  *
     79  * Plot the output values.
     80  *
     81  */
     82  void UseDefaultPlot(void);
    8383
    84             /*!
    85             * \brief Motors count
    86             *
    87             * Reimplemented from UavMultiplex.
    88             *
    89             * \return motors count
    90             */
    91             uint8_t MotorsCount(void) const;
     84  /*!
     85  * \brief Motors count
     86  *
     87  * Reimplemented from UavMultiplex.
     88  *
     89  * \return motors count
     90  */
     91  uint8_t MotorsCount(void) const;
    9292
    93         private:
    94             /*!
    95             * \brief Update using provided datas
    96             *
    97             * Reimplemented from IODevice.
    98             *
    99             * \param data data from the parent to process
    100             */
    101             void UpdateFrom(const core::io_data *data);
     93private:
     94  /*!
     95  * \brief Update using provided datas
     96  *
     97  * Reimplemented from IODevice.
     98  *
     99  * \param data data from the parent to process
     100  */
     101  void UpdateFrom(const core::io_data *data);
    102102
    103             X4X8Multiplex_impl *pimpl_;
    104 
    105     };
     103  X4X8Multiplex_impl *pimpl_;
     104};
    106105} // end namespace filter
    107106} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.