Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:40:57 (6 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

sources reformatted with flair-format-dir script

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/lib/FlairFilter/src/unexported/NestedSat_impl.h

    r10 r15  
    1616#include <Object.h>
    1717
    18 namespace flair
    19 {
    20     namespace core
    21     {
    22         class cvmatrix;
    23         class io_data;
    24     }
    25     namespace gui
    26     {
    27         class Layout;
    28         class LayoutPosition;
    29         class DoubleSpinBox;
    30         class DataPlot1D;
    31     }
    32     namespace filter
    33     {
    34         class NestedSat;
    35     }
     18namespace flair {
     19namespace core {
     20class cvmatrix;
     21class io_data;
     22}
     23namespace gui {
     24class Layout;
     25class LayoutPosition;
     26class DoubleSpinBox;
     27class DataPlot1D;
     28}
     29namespace filter {
     30class NestedSat;
     31}
    3632}
    3733
     
    3935* \brief Classe permettant le calcul d'un Pid avec saturations
    4036*/
    41 class NestedSat_impl
    42 {
    43     public:
    44         NestedSat_impl(flair::filter::NestedSat* self,const flair::gui::LayoutPosition* position,std::string name);
    45         ~NestedSat_impl();
    46         float Value(void);
    47         void UseDefaultPlot(const flair::gui::Layout* layout,int row,int col);
    48         void UpdateFrom(const flair::core::io_data *data);
    49         void ConvertSatFromDegToRad(void);
    50         float k;
     37class NestedSat_impl {
     38public:
     39  NestedSat_impl(flair::filter::NestedSat *self,
     40                 const flair::gui::LayoutPosition *position, std::string name);
     41  ~NestedSat_impl();
     42  float Value(void);
     43  void UseDefaultPlot(const flair::gui::Layout *layout, int row, int col);
     44  void UpdateFrom(const flair::core::io_data *data);
     45  void ConvertSatFromDegToRad(void);
     46  float k;
    5147
    52     private:
    53         flair::filter::NestedSat* self;
    54         flair::gui::DoubleSpinBox *kp,*kd,*sat,*dsat,*usat;
    55         flair::gui::DataPlot1D *plot;
    56         float Sat(float value,float borne);
     48private:
     49  flair::filter::NestedSat *self;
     50  flair::gui::DoubleSpinBox *kp, *kd, *sat, *dsat, *usat;
     51  flair::gui::DataPlot1D *plot;
     52  float Sat(float value, float borne);
    5753};
    5854
    59 
    6055#endif // NESTEDSAT_IMPL_H
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.