Changeset 15 in flair-src for trunk/lib/FlairMeta/src/MetaUsRangeFinder.h


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Apr 8, 2016, 3:40:57 PM (6 years ago)
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Bayard Gildas
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  • trunk/lib/FlairMeta/src/MetaUsRangeFinder.h

    r10 r15  
    1717
    1818namespace flair {
    19     namespace filter {
    20         class ButterworthLowPass;
    21         class EulerDerivative;
    22     }
    23     namespace sensor {
    24         class UsRangeFinder;
    25     }
    26     namespace gui {
    27         class DataPlot1D;
    28     }
     19namespace filter {
     20class ButterworthLowPass;
     21class EulerDerivative;
     22}
     23namespace sensor {
     24class UsRangeFinder;
     25}
     26namespace gui {
     27class DataPlot1D;
     28}
    2929}
    3030
    31 namespace flair
    32 {
    33 namespace meta
    34 {
    35     /*! \class MetaUsRangeFinder
    36     *
    37     * \brief Classe haut niveau pour capteur à ultra son
    38     *
    39     * Contient une dérivée d'euler et un passe bas.
    40     * Cette classe est adaptée pour un capteur d'altitude.
    41     */
    42     class MetaUsRangeFinder: public core::Object {
    43         public:
    44             MetaUsRangeFinder(sensor::UsRangeFinder* us);
    45             ~MetaUsRangeFinder();
    46             void UseDefaultPlot(void);
    47             float z(void) const;
    48             float Vz(void) const;
    49             gui::DataPlot1D *GetZPlot();
    50             gui::DataPlot1D *GetVzPlot();
     31namespace flair {
     32namespace meta {
     33/*! \class MetaUsRangeFinder
     34*
     35* \brief Classe haut niveau pour capteur à ultra son
     36*
     37* Contient une dérivée d'euler et un passe bas.
     38* Cette classe est adaptée pour un capteur d'altitude.
     39*/
     40class MetaUsRangeFinder : public core::Object {
     41public:
     42  MetaUsRangeFinder(sensor::UsRangeFinder *us);
     43  ~MetaUsRangeFinder();
     44  void UseDefaultPlot(void);
     45  float z(void) const;
     46  float Vz(void) const;
     47  gui::DataPlot1D *GetZPlot();
     48  gui::DataPlot1D *GetVzPlot();
    5149
    52         private:
    53             sensor::UsRangeFinder* us;
    54             filter::ButterworthLowPass *pbas_z,*pbas_vz;
    55             filter::EulerDerivative *vz_euler;
    56             gui::DataPlot1D* vz_plot;
    57     };
     50private:
     51  sensor::UsRangeFinder *us;
     52  filter::ButterworthLowPass *pbas_z, *pbas_vz;
     53  filter::EulerDerivative *vz_euler;
     54  gui::DataPlot1D *vz_plot;
     55};
    5856} // end namespace meta
    5957} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.