Changeset 15 in flair-src for trunk/lib/FlairMeta/src/MetaVrpnObject.h


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Apr 8, 2016, 3:40:57 PM (6 years ago)
Author:
Bayard Gildas
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  • trunk/lib/FlairMeta/src/MetaVrpnObject.h

    r10 r15  
    1717#include "io_data.h"
    1818
    19 namespace flair
    20 {
    21     namespace core
    22     {
    23         class Vector3D;
    24         class FloatType;
    25     }
    26     namespace gui
    27     {
    28         class DataPlot1D;
    29         class DataPlot2D;
    30         class Tab;
    31     }
    32     namespace filter
    33     {
    34         class EulerDerivative;
    35         class LowPassFilter;
    36     }
    37     namespace sensor
    38     {
    39         class VrpnClient;
    40     }
     19namespace flair {
     20namespace core {
     21class Vector3D;
     22class FloatType;
     23}
     24namespace gui {
     25class DataPlot1D;
     26class DataPlot2D;
     27class Tab;
     28}
     29namespace filter {
     30class EulerDerivative;
     31class LowPassFilter;
     32}
     33namespace sensor {
     34class VrpnClient;
     35}
    4136}
    4237
    43 namespace flair
    44 {
    45 namespace meta
    46 {
     38namespace flair {
     39namespace meta {
    4740
    48     /*! \class MetaVrpnObject
    49     *
    50     * \brief Classe haut niveau intégrant un objet VRPN
    51     *
    52     * Contient un objet VRPN et une dérivée, d'euler.
    53     */
    54     class MetaVrpnObject: public sensor::VrpnObject {
    55         public:
    56             MetaVrpnObject(const sensor::VrpnClient *parent,std::string name);
    57             MetaVrpnObject(const sensor::VrpnClient *parent,std::string name,uint8_t id);
    58             ~MetaVrpnObject();
    59             gui::DataPlot1D* VxPlot(void) const;//1,0
    60             gui::DataPlot1D* VyPlot(void) const;//1,1
    61             gui::DataPlot1D* VzPlot(void) const;//1,2
    62             gui::DataPlot2D* XyPlot(void) const;
    63             void GetSpeed(core::Vector3D &speed) const;
     41/*! \class MetaVrpnObject
     42*
     43* \brief Classe haut niveau intégrant un objet VRPN
     44*
     45* Contient un objet VRPN et une dérivée, d'euler.
     46*/
     47class MetaVrpnObject : public sensor::VrpnObject {
     48public:
     49  MetaVrpnObject(const sensor::VrpnClient *parent, std::string name);
     50  MetaVrpnObject(const sensor::VrpnClient *parent, std::string name,
     51                 uint8_t id);
     52  ~MetaVrpnObject();
     53  gui::DataPlot1D *VxPlot(void) const; // 1,0
     54  gui::DataPlot1D *VyPlot(void) const; // 1,1
     55  gui::DataPlot1D *VzPlot(void) const; // 1,2
     56  gui::DataPlot2D *XyPlot(void) const;
     57  void GetSpeed(core::Vector3D &speed) const;
    6458
    65         private:
    66             void ConstructorCommon(const sensor::VrpnClient *parent,std::string name);
    67             filter::LowPassFilter *pbas;
    68             filter::EulerDerivative *euler;
    69             gui::DataPlot2D *xy_plot;
    70             gui::DataPlot1D *vx_opti_plot,*vy_opti_plot,*vz_opti_plot;
    71             gui::Tab* plot_tab;
    72             core::FloatType elementDataType;
    73 
    74     };
     59private:
     60  void ConstructorCommon(const sensor::VrpnClient *parent, std::string name);
     61  filter::LowPassFilter *pbas;
     62  filter::EulerDerivative *euler;
     63  gui::DataPlot2D *xy_plot;
     64  gui::DataPlot1D *vx_opti_plot, *vy_opti_plot, *vz_opti_plot;
     65  gui::Tab *plot_tab;
     66  core::FloatType elementDataType;
     67};
    7568} // end namespace meta
    7669} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.