Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:40:57 (7 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

sources reformatted with flair-format-dir script

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/lib/FlairSensorActuator/src/LaserRangeFinder.h

    r3 r15  
    1616#include <IODevice.h>
    1717
    18 namespace flair
    19 {
    20     namespace core
    21     {
    22         class FrameworkManager;
    23         class cvmatrix;
    24 
    25     }
    26     namespace gui
    27     {
    28         class Tab;
    29         class TabWidget;
    30         class GroupBox;
    31         class Layout;
    32         class RangeFinderPlot;
    33     }
     18namespace flair {
     19namespace core {
     20class FrameworkManager;
     21class cvmatrix;
     22}
     23namespace gui {
     24class Tab;
     25class TabWidget;
     26class GroupBox;
     27class Layout;
     28class RangeFinderPlot;
     29}
    3430}
    3531
    36 namespace flair
    37 {
    38 namespace sensor
    39 {
    40     /*! \class LaserRangeFinder
    41     *
    42     * \brief Classe generique intégrant les telemetres laser
    43     */
    44     class LaserRangeFinder : public core::IODevice
    45     {
    46         public:
    47             /*!
    48             * \brief Constructor
    49             *
    50             * Construct a Laser Range Finder.
    51             *
    52             * \param parent parent
    53             * \param name name
    54             */
    55             LaserRangeFinder(const core::FrameworkManager* parent,std::string name);
    56             /*!
    57             * \brief Constructor
    58             *
    59             * Construct a UsRangeFinder. Simulation part.
    60             *
    61             * \param parent parent
    62             * \param name name
    63             */
    64             LaserRangeFinder(const core::IODevice* parent,std::string name);
    65             /*!
    66             * \brief Destructor
    67             *
    68             */
    69             ~LaserRangeFinder();
     32namespace flair {
     33namespace sensor {
     34/*! \class LaserRangeFinder
     35*
     36* \brief Classe generique intégrant les telemetres laser
     37*/
     38class LaserRangeFinder : public core::IODevice {
     39public:
     40  /*!
     41  * \brief Constructor
     42  *
     43  * Construct a Laser Range Finder.
     44  *
     45  * \param parent parent
     46  * \param name name
     47  */
     48  LaserRangeFinder(const core::FrameworkManager *parent, std::string name);
     49  /*!
     50  * \brief Constructor
     51  *
     52  * Construct a UsRangeFinder. Simulation part.
     53  *
     54  * \param parent parent
     55  * \param name name
     56  */
     57  LaserRangeFinder(const core::IODevice *parent, std::string name);
     58  /*!
     59  * \brief Destructor
     60  *
     61  */
     62  ~LaserRangeFinder();
    7063
    71             /*!
    72             * \brief Use default plot
    73             *
    74             */
    75             void UseDefaultPlot(void);
     64  /*!
     65  * \brief Use default plot
     66  *
     67  */
     68  void UseDefaultPlot(void);
    7669
    77             /*!
    78             * \brief Plot
    79             *
    80             * \return DataPlot1D
    81             */
    82             gui::RangeFinderPlot* GetPlot(void) const;
     70  /*!
     71  * \brief Plot
     72  *
     73  * \return DataPlot1D
     74  */
     75  gui::RangeFinderPlot *GetPlot(void) const;
    8376
    84             /*!
    85             * \brief Setup Layout
    86             *
    87             * \return a Layout available
    88             */
    89             gui::Layout* GetLayout(void) const;
     77  /*!
     78  * \brief Setup Layout
     79  *
     80  * \return a Layout available
     81  */
     82  gui::Layout *GetLayout(void) const;
    9083
    91             /*!
    92             * \brief Plot tab
    93             *
    94             * \return plot Tab
    95             */
    96             gui::Tab* GetPlotTab(void) const;
     84  /*!
     85  * \brief Plot tab
     86  *
     87  * \return plot Tab
     88  */
     89  gui::Tab *GetPlotTab(void) const;
    9790
    98             /*!
    99             * \brief Value
    100             *
    101             * \return output value
    102             */
    103             float Value(void) const;
     91  /*!
     92  * \brief Value
     93  *
     94  * \return output value
     95  */
     96  float Value(void) const;
    10497
    105         protected:
    106         /*!
    107             * \brief Output matrix
    108             *
    109             * \return output matrix
    110             */
    111             core::cvmatrix *output;
     98protected:
     99  /*!
     100      * \brief Output matrix
     101      *
     102      * \return output matrix
     103      */
     104  core::cvmatrix *output;
    112105
    113             /*!
    114             * \brief Setup GroupBox
    115             *
    116             * \return a GroupBox available
    117             */
    118             gui::GroupBox* GetGroupBox(void) const;
     106  /*!
     107  * \brief Setup GroupBox
     108  *
     109  * \return a GroupBox available
     110  */
     111  gui::GroupBox *GetGroupBox(void) const;
    119112
    120         private:
    121             /*!
    122             * \brief Update using provided datas
    123             *
    124             * Reimplemented from IODevice.
    125             *
    126             * \param data data from the parent to process
    127             */
    128             void UpdateFrom(const core::io_data *data){};
     113private:
     114  /*!
     115  * \brief Update using provided datas
     116  *
     117  * Reimplemented from IODevice.
     118  *
     119  * \param data data from the parent to process
     120  */
     121  void UpdateFrom(const core::io_data *data){};
    129122
    130             gui::Tab* main_tab;
    131             gui::TabWidget *tab;
    132             gui::GroupBox* setup_groupbox;
    133             gui::Tab* sensor_tab;
    134             gui::RangeFinderPlot* plot;
    135             gui::Tab* plot_tab;
    136 
    137     };
     123  gui::Tab *main_tab;
     124  gui::TabWidget *tab;
     125  gui::GroupBox *setup_groupbox;
     126  gui::Tab *sensor_tab;
     127  gui::RangeFinderPlot *plot;
     128  gui::Tab *plot_tab;
     129};
    138130} // end namespace sensor
    139131} // end namespace framewor
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.