Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:40:57 (8 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

sources reformatted with flair-format-dir script

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/lib/FlairSensorActuator/src/SimuLaser.h

    r3 r15  
    1717#include <Thread.h>
    1818
    19 namespace flair
    20 {
    21     namespace core
    22     {
    23         class SharedMem;
    24     }
    25     namespace gui
    26     {
    27         class SpinBox;
    28     }
     19namespace flair {
     20namespace core {
     21class SharedMem;
     22}
     23namespace gui {
     24class SpinBox;
     25}
    2926}
    3027
    31 namespace flair
    32 {
    33 namespace sensor
    34 {
    35     /*! \class SimuUs
    36     *
    37     * \brief Class for a simulation UsRangeFinder
    38     */
    39     class SimuLaser : public core::Thread, public LaserRangeFinder
    40     {
    41         public:
    42             /*!
    43             * \brief Constructor
    44             *
    45             * Construct a SimuUs. Control part.
    46             *
    47             * \param parent parent
    48             * \param name name
    49             * \param dev_id device id
    50             * \param priority priority of the Thread
    51             */
    52             SimuLaser(const core::FrameworkManager* parent,std::string name,uint32_t dev_id,uint8_t priority);
     28namespace flair {
     29namespace sensor {
     30/*! \class SimuUs
     31*
     32* \brief Class for a simulation UsRangeFinder
     33*/
     34class SimuLaser : public core::Thread, public LaserRangeFinder {
     35public:
     36  /*!
     37  * \brief Constructor
     38  *
     39  * Construct a SimuUs. Control part.
     40  *
     41  * \param parent parent
     42  * \param name name
     43  * \param dev_id device id
     44  * \param priority priority of the Thread
     45  */
     46  SimuLaser(const core::FrameworkManager *parent, std::string name,
     47            uint32_t dev_id, uint8_t priority);
    5348
    54             /*!
    55             * \brief Constructor
    56             *
    57             * Construct a SimuUs. Simulation part.\n
    58             * The Thread of this class should not be run.
    59             *
    60             * \param parent parent
    61             * \param name name
    62             * \param dev_id device id
    63             */
    64             SimuLaser(const core::IODevice* parent,std::string name,uint32_t dev_id);
     49  /*!
     50  * \brief Constructor
     51  *
     52  * Construct a SimuUs. Simulation part.\n
     53  * The Thread of this class should not be run.
     54  *
     55  * \param parent parent
     56  * \param name name
     57  * \param dev_id device id
     58  */
     59  SimuLaser(const core::IODevice *parent, std::string name, uint32_t dev_id);
    6560
    66             /*!
    67             * \brief Destructor
    68             *
    69             */
    70             ~SimuLaser();
     61  /*!
     62  * \brief Destructor
     63  *
     64  */
     65  ~SimuLaser();
    7166
    72         protected:
    73             /*!
    74             * \brief SharedMem to access datas
    75             *
    76             */
    77             core::SharedMem *shmem;
     67protected:
     68  /*!
     69  * \brief SharedMem to access datas
     70  *
     71  */
     72  core::SharedMem *shmem;
    7873
    79         private:
    80             /*!
    81             * \brief Update using provided datas
    82             *
    83             * Reimplemented from IODevice.
    84             *
    85             * \param data data from the parent to process
    86             */
    87             void UpdateFrom(const core::io_data *data){};
     74private:
     75  /*!
     76  * \brief Update using provided datas
     77  *
     78  * Reimplemented from IODevice.
     79  *
     80  * \param data data from the parent to process
     81  */
     82  void UpdateFrom(const core::io_data *data){};
    8883
    89             /*!
    90             * \brief Run function
    91             *
    92             * Reimplemented from Thread.
    93             *
    94             */
    95             void Run(void);
     84  /*!
     85  * \brief Run function
     86  *
     87  * Reimplemented from Thread.
     88  *
     89  */
     90  void Run(void);
    9691
    97             gui::SpinBox *data_rate;
    98     };
     92  gui::SpinBox *data_rate;
     93};
    9994} // end namespace sensor
    10095} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.