Changeset 15 in flair-src for trunk/lib/FlairSimulator/src/X4.h


Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:40:57 (6 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

sources reformatted with flair-format-dir script

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/lib/FlairSimulator/src/X4.h

    r10 r15  
    2222#include <stdio.h>
    2323
    24 namespace flair
    25 {
    26     namespace core
    27     {
    28         class Mutex;
    29     }
    30     namespace gui
    31     {
    32         class DoubleSpinBox;
    33     }
    34     namespace actuator
    35     {
    36         class SimuBldc;
    37     }
     24namespace flair {
     25namespace core {
     26class Mutex;
     27}
     28namespace gui {
     29class DoubleSpinBox;
     30}
     31namespace actuator {
     32class SimuBldc;
     33}
    3834}
    3935
    4036#ifdef GL
    41 namespace irr
    42 {
    43     namespace scene
    44     {
    45         class IMesh;
    46     }
     37namespace irr {
     38namespace scene {
     39class IMesh;
     40}
    4741}
    4842#endif
    4943
    50 namespace flair
    51 {
    52 namespace simulator
    53 {
    54     class Simulator;
    55     class Blade;
    56     class MeshSceneNode;
     44namespace flair {
     45namespace simulator {
     46class Simulator;
     47class Blade;
     48class MeshSceneNode;
    5749
    58     class X4 : public Model
    59     {
    60         public:
    61             X4(const Simulator* parent,std::string name, int dev_id);
    62             ~X4();
     50class X4 : public Model {
     51public:
     52  X4(const Simulator *parent, std::string name, int dev_id);
     53  ~X4();
    6354#ifdef GL
    64             virtual void Draw(void);
    65             virtual void ExtraDraw(void){};
     55  virtual void Draw(void);
     56  virtual void ExtraDraw(void){};
    6657
    67         protected:
    68                     irr::scene::IMesh *red_arm,*black_arm,*motor;
    69                     MeshSceneNode *fl_arm,*fr_arm,*rl_arm,*rr_arm;
    70                     MeshSceneNode *fl_motor,*fr_motor,*rl_motor,*rr_motor;
    71                     Blade *fl_blade,*fr_blade,*rl_blade,*rr_blade;
    72                     core::Mutex *motor_speed_mutex;
     58protected:
     59  irr::scene::IMesh *red_arm, *black_arm, *motor;
     60  MeshSceneNode *fl_arm, *fr_arm, *rl_arm, *rr_arm;
     61  MeshSceneNode *fl_motor, *fr_motor, *rl_motor, *rr_motor;
     62  Blade *fl_blade, *fr_blade, *rl_blade, *rr_blade;
     63  core::Mutex *motor_speed_mutex;
    7364#endif
    74         private:
    75             void CalcModel(void);
    76     #ifdef GL
    77             bool OnEvent(const irr::SEvent& event){};
    78             void AnimateModel(void);
    79             size_t dbtSize(void) const;
    80             void WritedbtBuf(char* dbtbuf);
    81             void ReaddbtBuf(char* dbtbuf);
    82     #endif
     65private:
     66  void CalcModel(void);
     67#ifdef GL
     68  bool OnEvent(const irr::SEvent &event){};
     69  void AnimateModel(void);
     70  size_t dbtSize(void) const;
     71  void WritedbtBuf(char *dbtbuf);
     72  void ReaddbtBuf(char *dbtbuf);
     73#endif
    8374
    84             actuator::SimuBldc *motors;
    85             float motor_speed[4];
    86             gui::DoubleSpinBox *m,*arm_length,*l_cg;
    87             gui::DoubleSpinBox *k_mot,*c_mot;
    88             gui::DoubleSpinBox *f_air_vert,*f_air_lat;
    89             gui::DoubleSpinBox *j_roll,*j_pitch,*j_yaw;
    90     };
     75  actuator::SimuBldc *motors;
     76  float motor_speed[4];
     77  gui::DoubleSpinBox *m, *arm_length, *l_cg;
     78  gui::DoubleSpinBox *k_mot, *c_mot;
     79  gui::DoubleSpinBox *f_air_vert, *f_air_lat;
     80  gui::DoubleSpinBox *j_roll, *j_pitch, *j_yaw;
     81};
    9182} // end namespace simulator
    9283} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.