Index: trunk/demos/CircleFollower/uav/build_arm/bin/CircleFollower_ardrone2.sh
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--- trunk/demos/CircleFollower/uav/build_arm/bin/CircleFollower_ardrone2.sh (revision 31)
+++ trunk/demos/CircleFollower/uav/build_arm/bin/CircleFollower_ardrone2.sh (revision 31)
@@ -0,0 +1,1 @@
+./CircleFollower_nrt -a 192.168.147.193 -p 9000 -l /tmp -x CircleFollower_ardrone2.xml -n Drone_0 -t ardrone2
Index: trunk/demos/CircleFollower/uav/build_arm/bin/CircleFollower_ardrone2.xml
===================================================================
--- trunk/demos/CircleFollower/uav/build_arm/bin/CircleFollower_ardrone2.xml (revision 31)
+++ trunk/demos/CircleFollower/uav/build_arm/bin/CircleFollower_ardrone2.xml (revision 31)
@@ -0,0 +1,357 @@
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Index: trunk/demos/CircleFollower/uav/build_arm/bin/CircleFollower_parrot.sh
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--- trunk/demos/CircleFollower/uav/build_arm/bin/CircleFollower_parrot.sh (revision 21)
+++ (revision )
@@ -1,1 +1,0 @@
-./CircleFollower_nrt -a 192.168.147.193 -p 9000 -l /tmp -x CircleFollower_parrot.xml -n Drone_0 -t ardrone2
Index: trunk/demos/CircleFollower/uav/build_arm/bin/CircleFollower_parrot.xml
===================================================================
--- trunk/demos/CircleFollower/uav/build_arm/bin/CircleFollower_parrot.xml (revision 21)
+++ (revision )
@@ -1,357 +1,0 @@
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