Changeset 44 in flair-dev for trunk/include/FlairSensorActuator/Camera.h


Ignore:
Timestamp:
Jan 6, 2017, 1:58:28 PM (4 years ago)
Author:
Sanahuja Guillaume
Message:

m

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/include/FlairSensorActuator/Camera.h

    r13 r44  
    1919
    2020namespace flair {
    21 namespace gui {
    22 class GroupBox;
    23 class Tab;
    24 class TabWidget;
    25 class Picture;
    26 class GridLayout;
    27 }
     21        namespace gui {
     22                class GroupBox;
     23                class Tab;
     24                class TabWidget;
     25                class Picture;
     26                class GridLayout;
     27        }
    2828}
    2929
     
    122122
    123123  core::DataType const &GetOutputDataType() const;
    124 
     124       
     125        /*!
     126        \enum LogFormat
     127        \brief log formats
     128        */
     129        enum class LogFormat {
     130                NONE, /*!< by default, no logging */
     131                RAW, /*!< raw format */
     132                JPG, /*!< jpg format */
     133        };
     134       
     135        /*!
     136        * \brief Set log format
     137        *
     138        * Set the log format. \n
     139        * Logging of the camera will be disabled if this method is not called. \n
     140        * Calling this method enables logging of camera.
     141        *
     142        * \param LogFormat log format
     143        */
     144  void SetLogFormat(LogFormat logFormat);
     145void ProcessUpdate(core::io_data* data);
    125146protected:
    126147  /*!
     
    138159  gui::GroupBox *setup_groupbox;
    139160  gui::GridLayout *setup_layout;
     161        LogFormat logFormat;
    140162};
    141163} // end namespace sensor
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.