id	Summary	Status	Owner	Type	Priority	Milestone
26	revoir derivée quaternion	new	Sanahuja Guillaume	defect	major	
11	Allocation dynamique du buffer de récéption	new	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor	
13	Sortie debug de différents niveaux	new	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor	
14	Gestion des erreurs via booléen	new	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor	
15	Interface commune pour les Socket	new	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor	
29	nettoyer les xml	new	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor	
12	Créer une classe d'allocation dynamique	new	Sanahuja Guillaume	enhancement	trivial