id	Summary	Type	Priority	Milestone	Component	Version
23	synchornise all gl sensor with producer	enhancement	major		simulator	
28	outrepasser le probleme de bind sur socket	enhancement	major		controler	
7	Séparer les répertoires sources et les répertoire de construction (build)	defect	minor		actuator	
27	add rumble to ds3 controller	enhancement	minor		controler	
30	Vérification drone avec Optitrack	defect	critical		controler	trunk
2	[AIRMES] : demande évolution - Interface programme USER embarqué	task	major		actuator	
3	[AIRMES] : demande évolution - Interface stimulation équipement	task	major		actuator	
4	[AIRMES] : demande évolution - Ajouter rendu topographique	defect	major		actuator	
26	revoir derivée quaternion	defect	major		core	
35	PID Thrust	defect	major		filter	
1	chemin driver graphiques intel	enhancement	minor		toolchain	
11	Allocation dynamique du buffer de récéption	enhancement	minor		core	
13	Sortie debug de différents niveaux	enhancement	minor		core	
14	Gestion des erreurs via booléen	enhancement	minor		core	trunk
15	Interface commune pour les Socket	enhancement	minor		core	
21	retard image simulateur	enhancement	minor		simulator	
24	do a base class for simux4 and simux8	enhancement	minor		simulator	
29	nettoyer les xml	enhancement	minor		core	
12	Créer une classe d'allocation dynamique	enhancement	trivial		core