id	Summary	Status	Type	Priority	Milestone	Component
30	Vérification drone avec Optitrack	new	defect	critical		controler
2	[AIRMES] : demande évolution - Interface programme USER embarqué	new	task	major		actuator
3	[AIRMES] : demande évolution - Interface stimulation équipement	new	task	major		actuator
4	[AIRMES] : demande évolution - Ajouter rendu topographique	new	defect	major		actuator
26	revoir derivée quaternion	new	defect	major		core
35	PID Thrust	new	defect	major		filter
1	chemin driver graphiques intel	new	enhancement	minor		toolchain
11	Allocation dynamique du buffer de récéption	new	enhancement	minor		core
13	Sortie debug de différents niveaux	new	enhancement	minor		core
14	Gestion des erreurs via booléen	new	enhancement	minor		core
15	Interface commune pour les Socket	new	enhancement	minor		core
21	retard image simulateur	new	enhancement	minor		simulator
24	do a base class for simux4 and simux8	new	enhancement	minor		simulator
29	nettoyer les xml	new	enhancement	minor		core
12	Créer une classe d'allocation dynamique	new	enhancement	trivial		core