id	Summary	Owner	Type	Priority	Milestone	Component
30	Vérification drone avec Optitrack	Sanahuja Guillaume	defect	critical		controler
2	[AIRMES] : demande évolution - Interface programme USER embarqué	Sanahuja Guillaume	task	major		actuator
3	[AIRMES] : demande évolution - Interface stimulation équipement	Sanahuja Guillaume	task	major		actuator
4	[AIRMES] : demande évolution - Ajouter rendu topographique	Sanahuja Guillaume	defect	major		actuator
23	synchornise all gl sensor with producer	Bayard Gildas	enhancement	major		simulator
26	revoir derivée quaternion	Sanahuja Guillaume	defect	major		core
28	outrepasser le probleme de bind sur socket	Bayard Gildas	enhancement	major		controler
35	PID Thrust	Sanahuja Guillaume	defect	major		filter
1	chemin driver graphiques intel	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor		toolchain
7	Séparer les répertoires sources et les répertoire de construction (build)	Bayard Gildas	defect	minor		actuator
11	Allocation dynamique du buffer de récéption	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor		core
13	Sortie debug de différents niveaux	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor		core
14	Gestion des erreurs via booléen	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor		core
15	Interface commune pour les Socket	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor		core
21	retard image simulateur	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor		simulator
24	do a base class for simux4 and simux8	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor		simulator
27	add rumble to ds3 controller	Bayard Gildas	enhancement	minor		controler
29	nettoyer les xml	Sanahuja Guillaume	enhancement	minor		core
12	Créer une classe d'allocation dynamique	Sanahuja Guillaume	enhancement	trivial		core