id Summary Status Owner Type Priority Milestone 11 Allocation dynamique du buffer de récéption new Sanahuja Guillaume enhancement minor 12 Créer une classe d'allocation dynamique new Sanahuja Guillaume enhancement trivial 13 Sortie debug de différents niveaux new Sanahuja Guillaume enhancement minor 14 Gestion des erreurs via booléen new Sanahuja Guillaume enhancement minor 15 Interface commune pour les Socket new Sanahuja Guillaume enhancement minor 30 Vérification drone avec Optitrack new Sanahuja Guillaume defect critical