Custom Query (18 matches)
Results (10 - 12 of 18)
Ticket | Resolution | Summary | Owner | Reporter |
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#36 | fixed | problème timeout tcp socket | ||
Description |
le timeout des tcpsocket pose problème dans la méthode TcpSocket::Connect, un connect est lancé en non bloquant, puis on teste son état avec un select et un timeout. S'il y a timeout, le socket est fermé, et au coup d'après on relance un nouveau connect etc... Si la réponse arrive donc en retard, il ne s'agit plus du meme socket et un RST est envoyé. La connexion ne peut donc jamais se faire. Il faudrait aussi comprendre l'utilité du second connect (ligne 174) lorsque le select réussi. |
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#8 | fixed | remove vrpn stuffs from uav class | ||
Description |
uav should only contain own sensors, not externals remove alose vrpn in cmakelist of demo optical flow |
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#17 | fixed | revoir le descriptor cvmatrix, cvmatrix ne doit pas en garder réference | ||
Description |
dans ce cas si le descriptor est utilisé plusieurs fois il est detruit plusieurs fois |