id Summary Status Type Priority Milestone Component 23 synchornise all gl sensor with producer new enhancement major simulator 28 outrepasser le probleme de bind sur socket new enhancement major controler 31 The new version of the libglapi-mesa crashes the simulator assigned defect major simulator 7 Séparer les répertoires sources et les répertoire de construction (build) new defect minor actuator 27 add rumble to ds3 controller new enhancement minor controler 30 Vérification drone avec Optitrack new defect critical controler 2 [AIRMES] : demande évolution - Interface programme USER embarqué new task major actuator 3 [AIRMES] : demande évolution - Interface stimulation équipement new task major actuator 4 [AIRMES] : demande évolution - Ajouter rendu topographique new defect major actuator 26 revoir derivée quaternion new defect major core 35 PID Thrust new defect major filter 1 chemin driver graphiques intel new enhancement minor toolchain 11 Allocation dynamique du buffer de récéption new enhancement minor core 13 Sortie debug de différents niveaux new enhancement minor core 14 Gestion des erreurs via booléen new enhancement minor core 15 Interface commune pour les Socket new enhancement minor core 21 retard image simulateur new enhancement minor simulator 24 do a base class for simux4 and simux8 new enhancement minor simulator 29 nettoyer les xml new enhancement minor core 12 Créer une classe d'allocation dynamique new enhancement trivial core