ticket summary component version milestone type owner status created _changetime _description _reporter 30 Vérification drone avec Optitrack controler trunk defect Sanahuja Guillaume new 2017-07-19T15:47:00+02:00 2017-07-19T15:47:00+02:00 "Lorsque l'Optitrack est utilisé, l'AP vérifie qu'il reçoit bien des informations de l'Optitrack, mais il ne vérifie pas si le drone figure dans ces informations. Il faudrait vérifier avant décollage que le drone reçoit bien des informations de l'Optitrack, qui le concerne." Thomas Fuhrmann 31 The new version of the libglapi-mesa crashes the simulator simulator defect Bayard Gildas assigned 2017-08-30T10:23:08+02:00 2017-09-13T11:58:57+02:00 "After automatic update of the mesa on Ubuntu 16.04 (Linux 4.4.0-66-generic), the simulator crashes giving: ./Fly2UAV_simulator_nrt: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1: undefined symbol: drmGetDevice I have tried preloading the libraries as explained in configuration tutorial here on the website, then the simulator freezes without showing the content of the window. Here is the Mesa version that causes problems: milan@revolve:~$ glxinfo | grep ""OpenGL version"" OpenGL version string: 3.0 Mesa 17.0.7 I have tried downgrading the version to previous version (11.2.0) but it creates broken dependencies. Could you please check it out and try to launch the simulator with an updated system?" erdeljmi 35 PID Thrust filter defect Sanahuja Guillaume new 2018-02-19T10:06:39+01:00 2018-02-27T11:11:37+01:00 "There is something wrong with this library; When you take off the drone for a first time, everything it's ok but when you land the drone and you want to take off again, it is seems like the drone cannot take off but after a few seconds, the drone do it. If you kill the program and you launch again, works very good for the first or two times. Using the same library of PID thrust, I switch the control laws in order to do a trajectory in 3D but sometimes this siwtch cause a problem in the z-axis. I'm not sure but may be is a problem with the integral part." gubetanc 4 [AIRMES] : demande évolution - Ajouter rendu topographique actuator defect Sanahuja Guillaume new 2016-05-09T10:22:41+02:00 2016-05-09T10:22:41+02:00 "Bonjour, L'objet de ce ticket est pour demander l'ajout dans irrlicht d'un rendu paramétrable d'une topographie Une piste identifiée est : - Utiliser IrrEdit - http://terrain.party/ et sélectionner une zone (idéalement correspondant à une zone où le scénario est applicable). Une carte openstreetmap suffit je pense. La fonctionnalité est aussi sur le site openstreetmap mais elle ne fonctionne pas chez moi. - Ensuite télécharger la zone - Charger dans irrEdit (j’ai pris la version 1.5 car après c’est payant) en faisant ajout terrain et sélectionner l’image. - Enregistrer au format irrlicht En complément il faudrait récupérer le positionnement GPS réel de la carte. Cela permettrait d'avoir les mêmes requêtes de positionnement en dehors de la simulation. Cordialement," EUROGICIEL (Fabrice AUGEREAU) 26 revoir derivée quaternion core defect Sanahuja Guillaume new 2017-03-05T18:45:44+01:00 2017-03-05T18:45:44+01:00 "dans flair: dq/dt=0.5*q*Qw on trouve sur internet dq/dt0.5*Qw*q par ex: http://www.euclideanspace.com/physics/kinematics/angularvelocity/QuaternionDifferentiation2.pdf https://fgiesen.wordpress.com/2012/08/24/quaternion-differentiation/ etc..." Sanahuja Guillaume 23 synchornise all gl sensor with producer simulator enhancement Bayard Gildas new 2017-03-05T10:21:58+01:00 2017-03-05T10:21:58+01:00 "for the moment only camera is ok use sharedmemory with producer/consomer" Sanahuja Guillaume 28 outrepasser le probleme de bind sur socket controler enhancement Bayard Gildas new 2017-03-06T12:33:31+01:00 2017-03-06T12:33:31+01:00 Sanahuja Guillaume 2 [AIRMES] : demande évolution - Interface programme USER embarqué actuator task Sanahuja Guillaume new 2016-05-09T10:09:40+02:00 2016-05-09T10:09:40+02:00 "Bonjour, L'objet de ce ticket est pour demander une interface afin d'exécuter le code du calculateur AIRMES. L'idée est de faire une librairie du CA AIRMES et la positionner à un endroit défini et lui attribuer une fonction point d'entrée dont l'interface est imposé par l’environnement HDS. Les paramètres possibles peuvent être : - chemin de la base mission (format xml) - chemin de la base 3D du relief pour l'exécution de la mission Cordialement," EUROGICIEL (Fabrice AUGEREAU) 3 [AIRMES] : demande évolution - Interface stimulation équipement actuator task Sanahuja Guillaume new 2016-05-09T10:15:40+02:00 2016-05-09T10:15:40+02:00 "Bonjour, L'objet de ce ticket est pour demander l'ajout d'une API permettant de stimuler les équipements d'un drone. Afin de stresser une flottille de drone, nous souhaiterions pouvoir injecter ponctuellement ou en continu des valeurs spécifiques pour stimuler des comportements. Ex : - Forcer le niveau de la batterie et forcer un retour à la base par exemple. - Simuler une panne pour vérifier les modes dégradés - injecter des mauvaises coordonnées de positionnement pour vérifier le repositionnement du drone - etc... Idéalement cette API serait accessible depuis un autre PC. Cordialement," EUROGICIEL (Fabrice AUGEREAU) 7 Séparer les répertoires sources et les répertoire de construction (build) actuator defect Bayard Gildas new 2016-06-23T11:38:29+02:00 2016-06-23T11:42:00+02:00 Avec le système actuel il faut probablement modifier cmake_codeblocks pour que ce script crée un répertoire flair-bluid, non versionné, dans lequel toutes les compilations ont lieu. Bayard Gildas 1 chemin driver graphiques intel toolchain enhancement Sanahuja Guillaume new 2016-04-22T09:57:01+02:00 2017-12-05T14:34:20+01:00 "opengl dans la toolchain cherche le driver intel dans /usr/lib/dri a modifier pour chercher directement le bon" Sanahuja Guillaume 11 Allocation dynamique du buffer de récéption core enhancement Sanahuja Guillaume new 2016-11-10T10:29:31+01:00 2016-11-10T10:29:31+01:00 "Dans la fonction de réception de la classe Socket (RecvMessage dans Socket_impl.cpp), un buffer est alloué avec une taille fixe. Si le message est plus grand, les données sont perdues. L'idée est de créer un buffer dynamiquement, en utilisant les fonctions d'allocations temps-réel." Thomas Fuhrmann 13 Sortie debug de différents niveaux core enhancement Sanahuja Guillaume new 2016-11-22T12:07:20+01:00 2016-11-22T12:07:20+01:00 "Intégrer à Flair une sortie de debug à plusieurs niveaux (à définir), à activer au lancement de l'exécutable. Éventuellement, faire une sortie dans un fichier. Note : n'activer la sortie de debug que lorsque l'on est sur l'hôte." Thomas Fuhrmann 14 Gestion des erreurs via booléen core trunk enhancement Sanahuja Guillaume new 2016-11-23T09:08:56+01:00 2016-11-23T09:08:56+01:00 "Actuellement si une erreur est détectée au niveau du framework, un message d'erreur s'affiche et la boucle principale continue de s'exécuter. De plus, l'appel des fonctions ne retourne rien. L'idée est d'intégrer un retour booléen et de faire une gestion des erreurs au niveau supérieur, de sorte à ce qu'on les différencie : si l'erreur n'est pas importante, on continue en fonctionnement dégradé, sinon on peut imaginer forcer le drone à se poser." Thomas Fuhrmann 15 Interface commune pour les Socket core enhancement Sanahuja Guillaume new 2017-02-03T17:19:49+01:00 2017-02-03T17:19:49+01:00 Avoir une classe de base Socket et différentes classes filles qui gèrent les différents types de socket (UDP, TCP, UDT), avec une API commune. Thomas Fuhrmann 21 retard image simulateur simulator enhancement Sanahuja Guillaume new 2017-03-04T14:12:30+01:00 2017-03-04T14:12:30+01:00 "voir si la capture d'image ne doit pas plutot se faire apres le driver->endScene();" Sanahuja Guillaume 24 do a base class for simux4 and simux8 simulator enhancement Sanahuja Guillaume new 2017-03-05T11:48:37+01:00 2017-03-05T11:48:37+01:00 Sanahuja Guillaume 27 add rumble to ds3 controller controler enhancement Bayard Gildas new 2017-03-06T09:35:28+01:00 2017-03-06T09:35:28+01:00 "not working for the moment can be usefull to warn user when switching to failsafe" Sanahuja Guillaume 29 nettoyer les xml core enhancement Sanahuja Guillaume new 2017-03-06T19:50:37+01:00 2017-03-06T19:50:37+01:00 "les données dans le xml s'ajoutent mais il n'y a pas moyen d'enlever ce qui est inutile" Sanahuja Guillaume 12 Créer une classe d'allocation dynamique core enhancement Sanahuja Guillaume new 2016-11-10T10:30:53+01:00 2016-11-10T10:30:53+01:00 Exporter les fonctions d'allocation dynamique temps-réel de Widget_impl pour créer une classe dans FlairCore afin de pouvoir faire de l'allocation dynamique dans les autres composants. Thomas Fuhrmann