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18	Problème double génération de trajectoire au décollage	Thomas Fuhrmann	Bayard Gildas	"Lorsque le drone décolle, il génère une première trajectoire pour son altitude (le drone ne peut pas la suivre) et ensuite, dès que l'ultrason est fonctionnel, il en génère une nouvelle (qui permet au drone de terminer son décollage).

Fichier UavStateMachine.cpp

La première trajectoire et générée par l'entrée dans EnterFailSafeMode, ligne 671 :
if(altitudeState!=AltitudeState_t::StartLanding) SetAltitudeMode(AltitudeMode_t::Manual);

La deuxième lorsque le drone dépasse les 3cm d'altitude, ligne 280.

Si le drone met trop de temps à décoller, la première trajectoire pose visiblement des problèmes."	defect	closed	major		meta	trunk	fixed