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30	Vérification drone avec Optitrack	Thomas Fuhrmann	Sanahuja Guillaume	"Lorsque l'Optitrack est utilisé, l'AP vérifie qu'il reçoit bien des informations de l'Optitrack, mais il ne vérifie pas si le drone figure dans ces informations.

Il faudrait vérifier avant décollage que le drone reçoit bien des informations de l'Optitrack, qui le concerne."	defect	new	critical		controler	trunk