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= Les différents dépôts SVN =

== Organisation d'un dépôt ==

Les dépôts sont organisés de la façon suivante:
{{{
racine du dépôt
 | -> tags
    | -> latest
    | -> 1.0
    | -> 1.1
    | -> 2.0
    | -> ...
 | -> trunk
 | -> branches
    | -> testing
    | -> ...
}}}

* Les ''tags'' représentent des versions stables du dépôt. Ce sont des versions figées supposées fonctionnelles; il ne faut donc pas faire de ''commit'' sur les ''tags''. Le ''tag'' ''latest'' est une copie de la dernière version.

* Le ''trunk'' est la version en cours de développement. Lorsque son état est jugé stable, une copie en est faite dans les ''tags''.

* Les ''branches'' représentent des développement parallèles, sur lesquels on peut travailler sans interférer avec le ''trunk''. Les branches peuvent à un moment donné rejoindre le ''trunk''.

__Remarques__: 
* '''Les utilisateurs classiques n'ont pas le droit d'écriture (faire des commit) sur les tags. Il ne faut donc pas modifier les fichiers dans ces dossiers, au risque de les perdre (ou du moins de ne pas pouvoir les versionner). Si vous voulez modifier des fichiers, il faut les copier dans un autre endroit et travailler sur la copie.'''

* A la racine de chaque dépôt se trouve un fichier ''Version'' contenant le numéro de sa version.

* Dans les différentes pages de cette documentation, il est souvent indiqué d'utiliser la version ''tags/latest'' d'un dépôt; cependant il est tout à fait possible d'utiliser le ''trunk'' (ou même une branche) en remplaçant ''tags/latest'' par ''trunk'' (ou ''branches/nom_de_la_branche'') dans l'adresse du dépôt. Cela permet alors de faire du développement sans toucher aux ''tags''.

== Dépôt [source:flair-src flair-src] ==

The sources of Fl-AIR stuffs; its URL is https://devel.hds.utc.fr/svn/flair-src.

It is organized as follows:
* [source:flair-src/tags/latest/demos demos]: demos using Fl-AIR
* [source:flair-src/tags/latest/lib lib]: FL-AIR libraries sources
* [source:flair-src/tags/latest/tools tools]: FL-AIR tools sources (ground control station, etc)

== Dépôt [source:flair-dev flair-dev] ==

This repository contains all necessary files to develop applications with Fl-AIR. Its URL is https://devel.hds.utc.fr/svn/flair-dev

It is organized as follows:
* [source:flair-dev/tags/latest/cmake-modules cmake-modules]: modules for cmake
* [source:flair-dev/tags/latest/doc/ doc]: documentation
* [source:flair-dev/tags/latest/include include]: header files of Fl-AIR

* [source:flair-dev/tags/latest/bin bin]: les exécutables
 * [source:uav_dev/tags/latest/bin/arm arm]: exécutables pour la cible, notamment le script d'initialisation ([source:uav_dev/bin/arm/init.sh init.sh]) qui est à exécuter une fois au démarrage de la cible. Ce script chargera les différents modules du même répertoire pour le fonctionnement du DSP.
 * [source:uav_dev/tags/latest/bin/x86 x86]: exécutables pour le PC 32 bits
 * [source:uav_dev/tags/latest/bin/x86_64 x86_64]: exécutables pour le PC 64 bits
 * [source:uav_dev/tags/latest/noarch noarch]: scripts indépendants de l'architecture



* [source:uav_dev/tags/latest/lib lib]: les librairies pour la cible et le PC.
* [source:uav_dev/tags/latest/media media]: médias utiles pour le simulateur


== Dépôt [source:flair-bin flair-bin] ==

Ce dépôt contient les sources des différentes librairies utilisées. Il s'agit seulement des sources, les librairies et les fichier entête se trouvent dans le dépôt ''uav_dev''. Ce dépôt est utile seulement si vous voulez recompiler ces librairies pour y effectuer des changements. Pour utiliser les librairies dans vos programmes, seul le dépôt ''uav_dev'' est nécessaire.[[BR]]
Its URL is https://devel.hds.utc.fr/svn/flair-bin