1 | /*********************************************************************
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2 | // created: 2013/07/10
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3 | // filename: PacpusSerialPort.h
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5 | // author: Julien Moras
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7 | // version: $Id: $
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9 | // purpose: This class defines a Qt 5.1 driver for serial port
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10 | *********************************************************************/
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11 | #ifndef _PacpusSerialPort_H_
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12 | #define _PacpusSerialPort_H_
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14 | #include <QtSerialPort/QSerialPort>
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15 | #include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
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16 | #include <QThread>
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17 |
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18 | #include <Pacpus/kernel/ComponentBase.h>
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20 | namespace pacpus {
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22 | class PacpusSerialPort : public QObject, public ComponentBase
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23 | {
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24 | Q_OBJECT
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25 |
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26 | public:
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27 |
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28 | typedef enum { ASCII, BINARY } DataMode;
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29 |
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30 | PacpusSerialPort(QString name);
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31 | ~PacpusSerialPort();
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32 |
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33 | protected:
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34 | void startActivity(); /*!< to start the processing thread */
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35 | void stopActivity(); /*!< to stop the processing thread */
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36 | ComponentBase::COMPONENT_CONFIGURATION configureComponent(XmlComponentConfig config);
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37 |
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38 | void addInput();
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39 | void addOutput();
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40 | void processInputFrame(const QByteArray &);
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41 |
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42 | private Q_SLOTS :
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43 | void readData();
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44 |
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45 | private:
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46 |
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47 | QThread thread_;
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48 |
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49 | QSerialPort * serialPort;
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50 |
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51 | QString portName;
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52 | QSerialPort::Direction direction;
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53 | QSerialPort::BaudRate baudRate;
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54 | QSerialPort::DataBits dataBits;
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55 | QSerialPort::Parity parity;
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56 | QSerialPort::StopBits stopBits;
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57 | QSerialPort::FlowControl flowControl;
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58 | QSerialPort::DataErrorPolicy errorPolicy;
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59 | DataMode dataMode;
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60 |
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61 | QByteArray buffer;
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62 |
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63 | QString sepChar;
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64 | QString startChar;
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65 | QString stopChar;
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66 |
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67 | int minPacketSize;
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68 |
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69 | bool log;
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71 |
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72 | };
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73 |
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74 | } // end namespace
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75 |
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76 | #endif
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