#ifndef STRUCTURE_GYRO_H
#define STRUCTURE_GYRO_H

/// les mesures sont prises par rapport au point C position de la centrale inertielle
typedef struct
{
    /// angle de lacet (rad) dans le repere de la masse suspendue
    float psi_s ;
    /// vitesse de lacet (rad.s-1) dans le repere de la masse suspendue
    float p_psi_s;
} data_gyroKVH;

#endif // STRUCTURE_GYRO_H