#ifndef PACPUS_H
#define PACPUS_H

#include "road_time.h"

#ifndef PACPUS_PI
#   define PACPUS_PI       3.1415926
#endif // PACPUS_PI

// Export macro for PacpusLib DLL for Windows only
#ifdef WIN32
#   ifdef PACPUSLIB_EXPORTS
//  make DLL
#       define PACPUSLIB_API __declspec(dllexport)
#   else
//      use DLL
#       define PACPUSLIB_API __declspec(dllimport)
#   endif
#else
//  On other platforms, simply ignore this
#   define PACPUSLIB_API
#endif

#ifdef __GNUC__
#   define PACPUS_DEPRECATED(func) func __attribute__ ((deprecated))
#   define PACPUS_DEPRECATED_MSG(func, msg) func __attribute__ ((deprecated))
#elif defined(_MSC_VER)
#   define PACPUS_DEPRECATED(func) __declspec(deprecated) func
#   define PACPUS_DEPRECATED_MSG(func, msg) __declspec(deprecated("was declared deprecated: " msg)) func
#else
#   pragma message("WARNING: You need to implement PACPUS_DEPRECATED for this compiler")
#   define PACPUS_DEPRECATED(func) func
#   define PACPUS_DEPRECATED_MSG(func, msg) func
#endif

struct donnees_gps
{
    int32_t ind_qualite;
    double x, y;
    double lon, lat;
    float a,b,phi,sigma_lat,sigma_lon;
    road_time_t time;
    double alt_msl,d_geoidal;
};

struct donnees_abs_zy
{
    float dArD, dArG;
    float speed;
    road_time_t time;
};

struct donnees_gyro
{
    // les mesures sont prises par rapport au point C
    // position de la centrale inertielle
    // vitesse de lacet (rad.s-1) dans le repère de la masse suspendue
    float psi_s;
    road_time_t time;
};

// Definition of the structure which will be sent for each positioning
// requests -> MapMatching.cpp
struct s_MatchedPosition
{
    int32_t state;      /* Etat du serveur de position absolue hybridée*/
    double  x_match;	/* Position Matchée         */
    double  y_match;	/*  en x et y    	*/
    double  x;    /* Position du véhicule		*/
    double  y;    /*	en x et y    	*/
    double  theta;		/* cap (par rapport à l'est) dans le système de la carte */
    double  v;    /* vitesse horizontale par rapport à la terre  */
    uint32_t    ID;    /* ID de la route à laquelle appartient la position matchée */
    road_time_t time;
    int32_t way;		/* Sens de la route parcourue 1=W2E, 2=E2W*/
    double  dist;		/* abscisse curviligne par rapport au début de la route */
    double  pxx, pyy, pxy; /* covariance de l'erreur en position absolue*/
    double  ptheta;		/*covariance de l'erreur en cap*/
    double  error;
    donnees_gyro    gyro;
    donnees_abs_zy  odo;
};

#endif // PACPUS_H