source: pacpussensors/trunk/Gps/SbfFrames.h@ 130

/*
1 classe par bloc SBF avec un fichier qui contient toutes les classes 
ex : SbfData.h et  SbfData.cpp

un fichier de structure pour le dbt 

une classe Socket 
une classe composant de d�codage 



*/




class SbfHeader 
{
  char sync[2];
  unsigned short crc;
  unsigned short id;
  unsigned short length;
};



class SbfBlock 
{
  SbfHeader header; 
  unsigned char data[4096];
};



class SbfPVTCartesian 
{
  SbfBlock * rawData;
  // definit les variables par rapport a la doc
  struct 
  
  // ecrire la fonction de d�codage 
  
};

class SbfReceiverTime
{
    public:
        SbfReceiverTime();
        ~SbfReceiverTime();
        
        void decode( Message &msg );
        
    protected:
        
    private:
        SbfBlock *rawData;
        SbfDataReceiverTime decodedData;
};