| 1 | #ifndef __POLARXMAINWINDOW__
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| 2 | #define __POLARXMAINWINDOW__
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| 4 | //#include <QtGui>
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| 5 | #include <QtWidgets>
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| 6 | #include <bitset>
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| 7 | #include "../structure_gps.h"
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| 8 | #include "../SeptentrioSocket.h"
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| 9 | #include "PacpusTools/BinaryDecoder.h"
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| 11 | class PolarxMainWindow : public QWidget
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| 12 | {
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| 13 | Q_OBJECT
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| 15 | public :
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| 16 | PolarxMainWindow() ;
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| 17 | ~PolarxMainWindow() {} ;
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| 19 | void setData( unsigned char * data , int buf_size ) ;
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| 20 | /*void setReceiverStatus( SbfDataReceiverStatus * msg ) ;
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| 21 | void setTrackingStatus( SbfDataTrackingStatus * msg ) ;
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| 22 | void setPVTGeodetic( SbfDataPVTGeodetic * msg ) ;*/
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| 23 | void setSocket( SeptentrioSocket * socket ) ;
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| 25 | protected slots :
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| 28 | private :
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| 29 | int ipID ;
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| 30 | int elevMask_set ;
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| 31 | std::vector<unsigned char> buffer ;
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| 32 | QLabel * TOW ;
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| 33 | QLabel * WNC ;
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| 34 | QLabel * RXLOAD ;
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| 35 | QLabel * UPTIME ;
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| 36 | QLabel * CHAN_USED ;
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| 37 | QLabel * PVT_USED ;
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| 38 | QLabel * PVT_lat ;
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| 39 | QLabel * PVT_lon ;
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| 40 | QLabel * PVT_elv ;
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| 41 | QLabel * SYSTEM ;
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| 42 | QLabel * SYSTEM2 ;
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| 43 | QLabel * SYSTEM3 ;
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| 44 | QLabel * MODE ;
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| 45 | QStandardItemModel * TRACKINGSTATUS ;
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| 46 | SeptentrioSocket * socketIf_ ;
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| 47 | QStringList avFrame ;
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| 48 | QPushButton * upFrame ;
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| 49 | QPushButton * upSetup ;
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| 51 | QMap< QString , QCheckBox * > sbfBlock_disp ;
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| 52 | QMap< QString , QCheckBox * > pvtMode ;
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| 53 | QComboBox * pvtInterval ;
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| 54 | QComboBox * measInterval ;
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| 55 | QComboBox * trkMode ;
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| 56 | QSpinBox * elevMask ;
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| 57 | QString pvtInt_set ;
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| 58 | QString measInt_set ;
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| 59 | QString trkMode_set ;
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| 60 |
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| 61 | void pvtError( QString err );
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| 62 | void getAvailableFrame( QString cmd );
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| 63 | void getPvtInterval( QString cmd );
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| 64 | void requestFrame();
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| 65 | void initSbfBlock(QWidget * parent);
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| 66 | void initStatusBlock( QWidget * parent ) ;
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| 67 | void initSetupBlock( QWidget * parent ) ;
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| 68 | void commandManager( QStringList cmdList );
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| 69 | void extractIpID( QString cmd ) ;
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| 70 | void getPvtMode( QString cmd ) ;
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| 71 | void getElevationMask( QString cmd ) ;
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| 72 | void getMeasInterval( QString cmd ) ;
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| 73 | void getTrackingMode( QString cmd ) ;
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| 74 |
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| 75 | private slots :
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| 76 | void sendNewFrame() ;
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| 77 | void sendNewSetup() ;
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| 78 |
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| 79 | };
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| 80 |
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| 81 |
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| 82 | #endif
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