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| 2 | // created: 2007/07/28 - 11:51
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| 3 | // filename: DbtPlyGgaManager.h
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| 5 | // author: Gerald Dherbomez
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| 6 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 6599
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| 8 | // version: $Id: $
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| 10 | // purpose: Dbite Player GGA Manager
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| 11 | *********************************************************************/
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| 13 | #ifndef DBTPLYGGAMANAGER_H
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| 14 | #define DBTPLYGGAMANAGER_H
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| 16 | #include <qlcdnumber.h>
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| 17 | #include <qgroupbox.h>
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| 18 | #include <qlabel.h>
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| 19 | #include <qlayout.h>
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| 20 |
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| 21 | #include <iostream>
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| 23 | #include "Pacpus/DbitePlayer/DbtPlyFileManager.h"
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| 24 | //#include <Pacpus/structure/structure_gps.h>
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| 25 | #include "../Gps/structure_gps.h"
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| 26 | #include "Pacpus/kernel/ComponentManager.h"//moved from .cpp
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| 28 | #include <Pacpus/kernel/InputOutputInterface.h>
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| 29 | //#include "DbitePlayer/SensorTcpServer.h" //added
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| 30 | //#include "Pacpus/PacpusTools/ShMem.h"
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| 31 |
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| 32 | #include "DbtPlyGpsConfig.h"
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| 33 |
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| 34 | namespace pacpus {
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| 36 | class PACPUSLIB_API DbtPlyGgaManager
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| 37 | : public DbtPlyFileManager
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| 38 | {
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| 39 | Q_OBJECT
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| 40 |
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| 41 | public:
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| 42 | DbtPlyGgaManager(QString name);
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| 43 | ~DbtPlyGgaManager();
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| 44 |
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| 45 | virtual void startActivity();
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| 46 | virtual void stopActivity();
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| 47 | virtual ComponentBase::COMPONENT_CONFIGURATION configureComponent(XmlComponentConfig config);
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| 48 |
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| 49 | virtual void addInputs();
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| 50 | virtual void addOutputs();
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| 51 |
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| 52 | protected:
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| 53 | void processData(road_time_t t, road_timerange_t tr , void *buf);
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| 54 | void displayUI();
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| 55 |
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| 56 | private:
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| 57 | // Local copy of GGA data with timestamp
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| 58 | TimestampedGgaFrame mGga;
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| 59 |
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| 60 | // Declaration of outputs
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| 61 | OutputInterface<TimestampedGgaFrame, DbtPlyGgaManager>* outGga;
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| 62 |
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| 63 | // Variables for GUI : TODO
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| 64 | /*QWidget *w;
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| 65 | QLabel* lat;
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| 66 | QLCDNumber *latVal;
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|---|
| 67 | QLabel* lon;
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|---|
| 68 | QLCDNumber *lonVal;
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| 69 | QGroupBox *prop;*/
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| 70 |
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| 71 | };
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| 72 |
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| 73 | } // namespace pacpus
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| 74 |
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| 75 | #endif // DBTPLYGGAMANAGER_H
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