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| 2 | // created: 2007/04/12 - 16:30
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| 5 | // author: Elie Al Alam & Gerald Dherbomez
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| 7 | // version: $Id: DbtPlyGstManager.cpp 1203 2012-08-02 11:58:15Z morasjul $
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| 9 | // purpose: Dbite Player Gst Manager implementation
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| 12 | #include "DbtPlyGstManager.h"
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| 14 | #include <qapplication.h>
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| 16 | //#include "kernel/ComponentManager.h"
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| 18 | namespace pacpus {
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| 20 | // Construction de la fabrique de composant DbtPlyTrigger
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| 21 | static ComponentFactory<DbtPlyGstManager> sFactory("DbtPlyGstManager");
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| 23 | DbtPlyGstManager::DbtPlyGstManager(QString name)
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| 24 | : DbtPlyFileManager (name)
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| 25 | {
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| 27 | }
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| 28 |
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| 29 | DbtPlyGstManager::~DbtPlyGstManager()
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| 30 | {
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| 31 |
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| 32 | }
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| 33 |
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| 34 | void DbtPlyGstManager::processData(road_time_t t, road_timerange_t tr , void * buf)
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| 35 | {
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| 36 | // no data available
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| 37 | if (!buf) {
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| 38 | LOG_DEBUG("no data available: NULL buffer");
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| 39 | return;
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| 40 | }
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| 41 | // make local copy of GGA frame
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| 42 | memcpy(&mGst.frame, buf, sizeof(trame_gst));
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| 43 | mGst.time = t;
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| 44 | mGst.timerange = tr;
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| 45 |
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| 46 | // send GGA data to output
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| 47 | checkedSend(outGst, mGst);
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| 48 |
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| 49 | //old val = (trame_gst*)(buf);
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| 50 |
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| 51 | }
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| 52 |
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| 53 | ComponentBase::COMPONENT_CONFIGURATION DbtPlyGstManager::configureComponent(XmlComponentConfig config)
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| 54 | {
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| 55 | DbtPlyFileManager::configureComponent(config);
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| 56 |
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| 57 | return ComponentBase::CONFIGURED_OK;
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| 58 | }
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| 59 |
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| 60 |
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| 61 | void DbtPlyGstManager::startActivity()
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| 62 | {
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| 63 | DbtPlyFileManager::startActivity();
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| 64 |
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| 65 | outGst = getTypedOutput<TimestampedGstFrame, DbtPlyGstManager>("gst");
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| 66 |
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| 67 | // user interface
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| 68 | if (hasGui())
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| 69 | displayUI();
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| 70 |
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| 71 | }
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| 72 |
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| 73 |
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|---|
| 74 | void DbtPlyGstManager::stopActivity()
|
|---|
| 75 | {
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| 76 | DbtPlyFileManager::stopActivity();
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|---|
| 77 | }
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|---|
| 78 |
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|---|
| 79 | void DbtPlyGstManager::addOutputs()
|
|---|
| 80 | {
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| 81 | // empty: no output
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| 82 | addOutput<TimestampedGstFrame, DbtPlyGstManager>("gst");
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|---|
| 83 | }
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|---|
| 84 |
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|---|
| 85 | void DbtPlyGstManager::displayUI()
|
|---|
| 86 | {
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| 87 | // TODO
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| 88 | LOG_WARN("GUI not implemented");
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| 89 | }
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| 90 |
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| 91 | } // namespace pacpus
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