| [121] | 1 | /*********************************************************************
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| 2 | // created: 2016/02/03 - 17:30
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| 5 | // author: Huu-Phuc NGUYEN
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| 7 | // version: $Id: DbtPlyHdtManager.cpp
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| 9 | // purpose: Dbite Player HDT Manager implementation
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| 12 | #include "DbtPlyHdtManager.h"
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| 14 | #include <cmath>
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| 15 | #include <qapplication.h>
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| 17 | #include "Pacpus/kernel/ComponentManager.h"
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| 19 | namespace pacpus {
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| 22 | // Construction de la fabrique de composant DbtPlyHdtManager
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| 24 | static ComponentFactory<DbtPlyHdtManager> sFactory("DbtPlyHdtManager");
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| 26 | // double dist1[2];
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| 27 | // double dist2[2];
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| 30 | // Constructor
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| 32 | DbtPlyHdtManager::DbtPlyHdtManager(QString name)
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| 33 | : DbtPlyFileManager (name)
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| 34 | {
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| 36 | }
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| 39 | // Destructor
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| 40 | DbtPlyHdtManager::~DbtPlyHdtManager()
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| 41 | {
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| 43 | }
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| 46 | // Processes data
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| 47 | void DbtPlyHdtManager::processData(road_time_t t, road_timerange_t tr , void * buf)
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| 48 | {
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| 49 | val = (trame_hdt*)(buf);
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| 51 | // make local copy of VTG frame
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| 52 | memcpy(&mHdt.frame, val, sizeof(trame_hdt));
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| 53 | mHdt.time = t;
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| 54 | mHdt.timerange = tr;
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| 55 |
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| 56 | // send HDT data to output
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| 57 | checkedSend(outHdt, mHdt);
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| 58 |
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| 59 | }
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| 60 |
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| 61 | ComponentBase::COMPONENT_CONFIGURATION DbtPlyHdtManager::configureComponent(XmlComponentConfig config)
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| 62 | {
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| 63 | DbtPlyFileManager::configureComponent(config);
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| 64 |
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| 65 | return ComponentBase::CONFIGURED_OK;
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| 66 | }
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| 67 |
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| 68 | void DbtPlyHdtManager::startActivity()
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| 69 | {
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| 70 | DbtPlyFileManager::startActivity();
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| 71 | outHdt = getTypedOutput<TimestampedHdtFrame, DbtPlyHdtManager>("hdt");
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| 72 | // user interface
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| 73 | }
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| 74 |
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| 75 | void DbtPlyHdtManager::stopActivity()
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| 76 | {
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| 77 | DbtPlyFileManager::stopActivity();
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| 78 | }
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| 80 |
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| 81 | /************************************************************************
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| 82 | * Called by the framework at initialization
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| 83 | ************************************************************************/
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| 84 | void DbtPlyHdtManager::addInputs()
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| 85 | {
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| 86 | // uncomment to add an input
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| 87 | }
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| 88 |
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| 89 |
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| 90 | /************************************************************************
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|---|
| 91 | * Called by the framework at initialization
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|---|
| 92 | ************************************************************************/
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| 93 | void DbtPlyHdtManager::addOutputs()
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| 94 | {
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| 95 | // empty: no output
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|---|
| 96 | addOutput<TimestampedHdtFrame, DbtPlyHdtManager>("hdt");
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| 97 | }
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| 98 | } // namespace pacpus
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