| [121] | 1 | /*********************************************************************
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| 2 | // created: 2016/02/03 - 17:26
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| 3 | // filename: DbtPlyVtgManager.h
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| 5 | // author: Huu-Phuc NGUYEN, Gerald Dherbomez
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| 6 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 6599
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| 8 | // version: $Id: $
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| 10 | // purpose: Dbite Player Hdt Manager
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| 13 | #ifndef DBTPLYHDTMANAGER_H
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| 14 | #define DBTPLYHDTMANAGER_H
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| 16 | #include <QLCDNumber>
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| 17 | #include <QGroupBox>
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| 18 | #include <QLabel>
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| 19 | #include <QLayout>
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| 20 |
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| 21 | #include "Pacpus/DbitePlayer/DbtPlyFileManager.h"
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| 22 | #include "../Gps/structure_gps.h"
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| 23 | //#include "DbitePlayer/SensorTcpServer.h" //added
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| 24 | #include "Pacpus/PacpusTools/ShMem.h"
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| 25 |
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| 26 | #include "DbtPlyGpsConfig.h"
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| 28 | namespace pacpus {
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| 30 | class ComponentManager;
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| 32 | class DBTPLYGPS_API DbtPlyHdtManager
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| 33 | : public DbtPlyFileManager
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| 34 | {
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| 35 | public:
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| 36 | DbtPlyHdtManager(QString name);
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| 37 | ~DbtPlyHdtManager();
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| 38 | virtual ComponentBase::COMPONENT_CONFIGURATION configureComponent(XmlComponentConfig config);
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| 39 |
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| 40 | virtual void addInputs();
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| 41 | virtual void addOutputs();
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| 42 | protected:
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| 43 | void processData(road_time_t t, road_timerange_t tr , void * buffer);
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| 44 | virtual void startActivity();
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| 45 | virtual void stopActivity();
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| 46 |
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| 47 | private:
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| 48 | trame_hdt * val;
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| 49 | // Local copy of Hdt data with timestamp
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| 50 | TimestampedHdtFrame mHdt;
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| 51 |
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| 52 | // Declaration of outputs
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| 53 | OutputInterface<TimestampedHdtFrame, DbtPlyHdtManager>* outHdt;
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| 54 |
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| 55 | };
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| 56 |
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| 57 | } // namespace pacpus
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| 58 |
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| 59 | #endif // DBTPLYHDTMANAGER_H
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