/*******************************************************************************
//  created:    2012/03/01 - 14:06
//  filename:   UDisparity.cpp
//
//  author:     Pierre Hudelaine
//              Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
// 
//  version:    $Id: $
//
//  purpose:    
//
*******************************************************************************/

#include "UDisparity.h" 


using namespace pacpus;


DECLARE_STATIC_LOGGER("pacpus.base.UDisparity");


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construct the factory
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static ComponentFactory <UDisparity> sFactory("UDisparity");  


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Constructeur
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UDisparity::UDisparity(QString name)
    : ComponentBase(name) 
{

} 


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Destructor
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UDisparity::~UDisparity() 
{

}


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Called by the ComponentManager to pass the XML parameters to the 
// component 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ComponentBase::COMPONENT_CONFIGURATION  UDisparity::configureComponent(XmlComponentConfig config) 
{ 

	
	return ComponentBase::CONFIGURED_OK; 
} 


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Called by the ComponentManager to start the component
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void UDisparity::startActivity() 
{


}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Called by the ComponentManager to stop the component
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void UDisparity::stopActivity()
{

}