| [50] | 1 | /*********************************************************************
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| 2 | // created: 2012/03/01 - 14:06
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| 3 | // filename: VDisparite.cpp
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| 5 | // author: Pierre Hudelaine
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| 6 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 8 | // version: $Id: $
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| 10 | // purpose: Create network socket if needed in Pacpus
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| 14 | #include "VDisparity.h"
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| 16 | using namespace pacpus;
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| 19 | DECLARE_STATIC_LOGGER("pacpus.base.VDisparity");
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| 23 | // Construct the factory
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| 25 | static ComponentFactory <VDisparity> sFactory("VDisparity");
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| 29 | // Constructeur
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| 31 | VDisparity::VDisparity(QString name)
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| 32 | : ComponentBase(name)
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| 33 | {
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| 34 | img_width_ = 1280;
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| 35 | img_height_ = 960;
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| 36 |
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| 37 | initMat();
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| 38 |
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| 39 | maxImageSize_ = img_width_ * img_height_;
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| 40 | this->img_Ldata_ = (unsigned char *)malloc(maxImageSize_);
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|---|
| 41 | this->img_Rdata_ = (unsigned char *)malloc(maxImageSize_);
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| 42 | shMemLeft_ = new ShMem("Changer nom", maxImageSize_);
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| 43 | shMemRight_ = new ShMem("Changer nom", maxImageSize_);
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| 44 | }
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| 45 |
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| 46 |
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| 48 | // Destructor
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| 50 | VDisparity::~VDisparity()
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| 51 | {
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| 52 | free(this->img_Ldata_);
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| 53 | free(this->img_Rdata_);
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| 54 | }
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| 55 |
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| 56 |
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| 57 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 58 | // Called by the ComponentManager to pass the XML parameters to the
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| 59 | // component
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| 61 | ComponentBase::COMPONENT_CONFIGURATION VDisparity::configureComponent(XmlComponentConfig config)
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| 62 | {
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| 64 |
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| 65 | return ComponentBase::CONFIGURED_OK;
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| 66 | }
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| 67 |
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| 68 |
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| 69 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 70 | // Called by the ComponentManager to start the component
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| 71 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 72 | void VDisparity::startActivity()
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| 73 | {
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| 74 | // Imgae reading
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| 75 | if (this->img_Ldata_ != NULL)
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| 76 | {
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| 77 | this->shMemLeft_->read(this->img_Ldata_, this->maxImageSize_);
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|---|
| 78 | this->shMemRight_->read(this->img_Rdata_, this->maxImageSize_);
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|---|
| 79 | }
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| 80 |
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| 81 | multi_obc();
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| 82 |
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| 83 |
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| 84 | }
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| 85 |
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| 86 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 87 | // Called by the ComponentManager to stop the component
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| 88 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 89 | void VDisparity::stopActivity()
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| 90 | {
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| 91 |
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| 92 | }
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| 93 |
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| 94 |
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| 96 | //
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| 97 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 98 | void VDisparity::multi_obc()
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| 99 | {
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| 100 |
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| 101 | }
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| 102 |
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| 103 |
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| 105 | //
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| 106 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 107 | void VDisparity::pre_detect()
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| 108 | {
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| 109 |
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| 110 | }
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| 111 |
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| 112 |
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| 114 | //
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| 116 | void VDisparity::initMat()
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| 117 | {
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| 118 |
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| 119 | } |
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