source: pacpussensors/trunk/VelodyneComponent/CMakeLists.txt@ 134

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Line 
1#########################quick start############################################
2#cmake ../ -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"
3#make
4#make install
5#make clean
6################################################################################
7project(Velodyne)
8set(${PROJECT_NAME}_VERSION_MAJOR 0)
9set(${PROJECT_NAME}_VERSION_MINOR 1)
10add_definitions( -DVELODYNEHDL64S2_EXPORTS )
11################################################################################
12create_export(EXPORT_HDR ${PROJECT_NAME})
13pacpus_plugin(PLUGIN_CPP PLUGIN_HDR ${PROJECT_NAME})
14add_definitions (${QT_DEFINITIONS})
15
16find_package(Qt5Network REQUIRED)
17################################################################################
18# DIRECTORIES
19include_directories(
20 ${PROJECT_BINARY_DIR}
21 ${QT_INCLUDE_DIR}
22 ${PACPUS_INCLUDE_DIR}
23 ${PACPUS_INCLUDE_DIR}/Pacpus/
24)
25
26# ========================================
27# Link directories
28# ========================================
29link_directories(
30 ${PACPUS_LIB_DIR}
31)
32
33
34################################################################################
35# FILES
36set(PROJECT_HDRS
37 ${EXPORT_HDR}
38 VelodyneComponent.h
39 structure_velodyne.h
40 #${PROJECT_NAME}.xml
41 #${PROJECT_NAME}_d.xml
42)
43set(PROJECT_SRCS
44 ${PLUGIN_CPP}
45 VelodyneComponent.cpp
46)
47
48set(FILES_TO_MOC
49 ${PLUGIN_HDR}
50 VelodyneComponent.h
51)
52
53set(UI_FILES
54)
55
56################################################################################
57# Qt: call moc, uic
58qt_wrap_cpp(PROJECT_MOC_SRCS
59 ${FILES_TO_MOC}
60)
61
62qt_wrap_ui(PROJECT_UI_SRCS
63 ${UI_FILES}
64)
65
66################################################################################
67# BUILD and LINK
68pacpus_add_library(${PROJECT_NAME} SHARED
69 ${PROJECT_HDRS}
70 ${PROJECT_SRCS}
71 ${PROJECT_MOC_SRCS}
72 ${PROJECT_UI_SRCS}
73)
74
75
76# ========================================
77# Libraries
78# ========================================
79set(LIBS
80 optimized FileLib debug FileLib_d
81 optimized PacpusLib debug PacpusLib_d
82 optimized PacpusTools debug PacpusTools_d
83)
84if (WIN32)
85 list(APPEND LIBS
86 optimized ROAD_TIME debug ROAD_TIME_d
87 )
88endif()
89# LINK
90target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
91 ${PACPUS_LIBRARIES}
92 ${PACPUS_DEPENDENCIES_LIB}
93 ${LIBS}
94 ${QT_LIBRARIES}
95 )
96qt5_use_modules(${PROJECT_NAME} Network)
97################################################################################
98# FOLDERS
99pacpus_folder(${PROJECT_NAME} "components")
100################################################################################
101# INSTALL
102pacpus_install(${PROJECT_NAME})
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.