1 | // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template library
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2 | // for linear algebra.
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3 | //
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4 | // Copyright (C) 2009 Benoit Jacob <jacob.benoit.1@gmail.com>
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5 | //
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6 | // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
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7 | // Public License v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed
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8 | // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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9 |
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10 | // This C++ file compiles to binary code that can be linked to by your C program,
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11 | // thanks to the extern "C" syntax used in the declarations in binary_library.h.
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13 | #include "binary_library.h"
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15 | #include <Eigen/Core>
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17 | using namespace Eigen;
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19 | /************************* pointer conversion methods **********************************************/
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21 | ////// class MatrixXd //////
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23 | inline MatrixXd& c_to_eigen(C_MatrixXd* ptr)
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24 | {
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25 | return *reinterpret_cast<MatrixXd*>(ptr);
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---|
26 | }
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27 |
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28 | inline const MatrixXd& c_to_eigen(const C_MatrixXd* ptr)
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29 | {
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30 | return *reinterpret_cast<const MatrixXd*>(ptr);
|
---|
31 | }
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32 |
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33 | inline C_MatrixXd* eigen_to_c(MatrixXd& ref)
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34 | {
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35 | return reinterpret_cast<C_MatrixXd*>(&ref);
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36 | }
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37 |
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38 | inline const C_MatrixXd* eigen_to_c(const MatrixXd& ref)
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---|
39 | {
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40 | return reinterpret_cast<const C_MatrixXd*>(&ref);
|
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41 | }
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42 |
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43 | ////// class Map<MatrixXd> //////
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44 |
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45 | inline Map<MatrixXd>& c_to_eigen(C_Map_MatrixXd* ptr)
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46 | {
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47 | return *reinterpret_cast<Map<MatrixXd>*>(ptr);
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48 | }
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49 |
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50 | inline const Map<MatrixXd>& c_to_eigen(const C_Map_MatrixXd* ptr)
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51 | {
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52 | return *reinterpret_cast<const Map<MatrixXd>*>(ptr);
|
---|
53 | }
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54 |
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55 | inline C_Map_MatrixXd* eigen_to_c(Map<MatrixXd>& ref)
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56 | {
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---|
57 | return reinterpret_cast<C_Map_MatrixXd*>(&ref);
|
---|
58 | }
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59 |
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60 | inline const C_Map_MatrixXd* eigen_to_c(const Map<MatrixXd>& ref)
|
---|
61 | {
|
---|
62 | return reinterpret_cast<const C_Map_MatrixXd*>(&ref);
|
---|
63 | }
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64 |
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65 |
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66 | /************************* implementation of classes **********************************************/
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69 | ////// class MatrixXd //////
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70 |
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71 |
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72 | C_MatrixXd* MatrixXd_new(int rows, int cols)
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73 | {
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74 | return eigen_to_c(*new MatrixXd(rows,cols));
|
---|
75 | }
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76 |
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77 | void MatrixXd_delete(C_MatrixXd *m)
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78 | {
|
---|
79 | delete &c_to_eigen(m);
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---|
80 | }
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81 |
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82 | double* MatrixXd_data(C_MatrixXd *m)
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83 | {
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84 | return c_to_eigen(m).data();
|
---|
85 | }
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86 |
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87 | void MatrixXd_set_zero(C_MatrixXd *m)
|
---|
88 | {
|
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89 | c_to_eigen(m).setZero();
|
---|
90 | }
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91 |
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92 | void MatrixXd_resize(C_MatrixXd *m, int rows, int cols)
|
---|
93 | {
|
---|
94 | c_to_eigen(m).resize(rows,cols);
|
---|
95 | }
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---|
96 |
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97 | void MatrixXd_copy(C_MatrixXd *dst, const C_MatrixXd *src)
|
---|
98 | {
|
---|
99 | c_to_eigen(dst) = c_to_eigen(src);
|
---|
100 | }
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101 |
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102 | void MatrixXd_copy_map(C_MatrixXd *dst, const C_Map_MatrixXd *src)
|
---|
103 | {
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---|
104 | c_to_eigen(dst) = c_to_eigen(src);
|
---|
105 | }
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106 |
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---|
107 | void MatrixXd_set_coeff(C_MatrixXd *m, int i, int j, double coeff)
|
---|
108 | {
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109 | c_to_eigen(m)(i,j) = coeff;
|
---|
110 | }
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111 |
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112 | double MatrixXd_get_coeff(const C_MatrixXd *m, int i, int j)
|
---|
113 | {
|
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114 | return c_to_eigen(m)(i,j);
|
---|
115 | }
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116 |
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117 | void MatrixXd_print(const C_MatrixXd *m)
|
---|
118 | {
|
---|
119 | std::cout << c_to_eigen(m) << std::endl;
|
---|
120 | }
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121 |
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---|
122 | void MatrixXd_multiply(const C_MatrixXd *m1, const C_MatrixXd *m2, C_MatrixXd *result)
|
---|
123 | {
|
---|
124 | c_to_eigen(result) = c_to_eigen(m1) * c_to_eigen(m2);
|
---|
125 | }
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---|
126 |
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---|
127 | void MatrixXd_add(const C_MatrixXd *m1, const C_MatrixXd *m2, C_MatrixXd *result)
|
---|
128 | {
|
---|
129 | c_to_eigen(result) = c_to_eigen(m1) + c_to_eigen(m2);
|
---|
130 | }
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131 |
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132 |
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133 |
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134 | ////// class Map_MatrixXd //////
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135 |
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136 |
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137 | C_Map_MatrixXd* Map_MatrixXd_new(double *array, int rows, int cols)
|
---|
138 | {
|
---|
139 | return eigen_to_c(*new Map<MatrixXd>(array,rows,cols));
|
---|
140 | }
|
---|
141 |
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142 | void Map_MatrixXd_delete(C_Map_MatrixXd *m)
|
---|
143 | {
|
---|
144 | delete &c_to_eigen(m);
|
---|
145 | }
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146 |
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147 | void Map_MatrixXd_set_zero(C_Map_MatrixXd *m)
|
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148 | {
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149 | c_to_eigen(m).setZero();
|
---|
150 | }
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151 |
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152 | void Map_MatrixXd_copy(C_Map_MatrixXd *dst, const C_Map_MatrixXd *src)
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---|
153 | {
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154 | c_to_eigen(dst) = c_to_eigen(src);
|
---|
155 | }
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156 |
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157 | void Map_MatrixXd_copy_matrix(C_Map_MatrixXd *dst, const C_MatrixXd *src)
|
---|
158 | {
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159 | c_to_eigen(dst) = c_to_eigen(src);
|
---|
160 | }
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161 |
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162 | void Map_MatrixXd_set_coeff(C_Map_MatrixXd *m, int i, int j, double coeff)
|
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163 | {
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164 | c_to_eigen(m)(i,j) = coeff;
|
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165 | }
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166 |
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167 | double Map_MatrixXd_get_coeff(const C_Map_MatrixXd *m, int i, int j)
|
---|
168 | {
|
---|
169 | return c_to_eigen(m)(i,j);
|
---|
170 | }
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171 |
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172 | void Map_MatrixXd_print(const C_Map_MatrixXd *m)
|
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173 | {
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174 | std::cout << c_to_eigen(m) << std::endl;
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175 | }
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176 |
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177 | void Map_MatrixXd_multiply(const C_Map_MatrixXd *m1, const C_Map_MatrixXd *m2, C_Map_MatrixXd *result)
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---|
178 | {
|
---|
179 | c_to_eigen(result) = c_to_eigen(m1) * c_to_eigen(m2);
|
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180 | }
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181 |
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182 | void Map_MatrixXd_add(const C_Map_MatrixXd *m1, const C_Map_MatrixXd *m2, C_Map_MatrixXd *result)
|
---|
183 | {
|
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184 | c_to_eigen(result) = c_to_eigen(m1) + c_to_eigen(m2);
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185 | }
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