#include #include using namespace Eigen; using namespace std; int main(int, char**) { cout.precision(3); MatrixXf matA(2, 2); matA << 1, 2, 3, 4; MatrixXf matB(4, 4); matB << matA, matA/10, matA/10, matA; std::cout << matB << std::endl; return 0; }