| [21] | 1 | /*********************************************************************
|
|---|
| 2 | // created: 2012/03/01 - 14:06
|
|---|
| 3 | // filename: PacpusSocket.cpp
|
|---|
| 4 | //
|
|---|
| 5 | // author: Pierre Hudelaine
|
|---|
| 6 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
|
|---|
| [99] | 7 | //
|
|---|
| [21] | 8 | // version: $Id: $
|
|---|
| 9 | //
|
|---|
| [22] | 10 | // purpose: Control the wifibot with the dualshock 3
|
|---|
| [21] | 11 | //
|
|---|
| 12 | *********************************************************************/
|
|---|
| 13 |
|
|---|
| 14 | #include "wifibot.h"
|
|---|
| 15 |
|
|---|
| 16 | using namespace pacpus;
|
|---|
| 17 |
|
|---|
| 18 |
|
|---|
| 19 | DECLARE_STATIC_LOGGER("pacpus.base.Wifibot");
|
|---|
| 20 |
|
|---|
| 21 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 22 | // Construct the factory
|
|---|
| 23 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| [99] | 24 | static ComponentFactory <Wifibot> sFactory("Wifibot");
|
|---|
| [21] | 25 |
|
|---|
| 26 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 27 | // C
|
|---|
| 28 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 29 | Wifibot::Wifibot(QString name)
|
|---|
| [99] | 30 | : ComponentBase( name )
|
|---|
| [21] | 31 | {
|
|---|
| 32 |
|
|---|
| [99] | 33 | }
|
|---|
| [21] | 34 |
|
|---|
| [99] | 35 |
|
|---|
| [21] | 36 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 37 | // Destructor
|
|---|
| 38 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| [99] | 39 | Wifibot::~Wifibot()
|
|---|
| [21] | 40 | {
|
|---|
| [99] | 41 |
|
|---|
| [21] | 42 | }
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| [99] | 45 | // Called by the ComponentManager to pass the XML parameters to the
|
|---|
| 46 | // component
|
|---|
| [21] | 47 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| [99] | 48 | ComponentBase::COMPONENT_CONFIGURATION Wifibot::configureComponent( XmlComponentConfig config )
|
|---|
| 49 | {
|
|---|
| [21] | 50 | QString pacpusSocket = config.getProperty("socketComponent");
|
|---|
| [99] | 51 | //ComponentManager * mgr = ComponentManager::getInstance();
|
|---|
| 52 | pacpusSocket_ = dynamic_cast<PacpusUDPSocket *>(ComponentManager::getInstance()->getComponent(pacpusSocket).get());
|
|---|
| [21] | 53 | if (!pacpusSocket_) {
|
|---|
| 54 | qWarning() << "Failed to get component " << pacpusSocket;
|
|---|
| 55 | return ComponentBase::NOT_CONFIGURED;
|
|---|
| 56 | }
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| [99] | 58 | return ComponentBase::CONFIGURED_OK;
|
|---|
| 59 | }
|
|---|
| [21] | 60 |
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| [99] | 62 |
|
|---|
| [21] | 63 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 64 | // Called by the ComponentManager to start the component
|
|---|
| 65 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| [99] | 66 | void Wifibot::startActivity()
|
|---|
| 67 | {
|
|---|
| [21] | 68 | dualshock = new PS3remote(pacpusSocket_);
|
|---|
| 69 | dualshock->start();
|
|---|
| 70 | }
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 74 | // Called by the ComponentManager to stop the component
|
|---|
| 75 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 76 | void Wifibot::stopActivity()
|
|---|
| 77 | {
|
|---|
| 78 | dualshock->stop();
|
|---|
| 79 | }
|
|---|
| 80 |
|
|---|
