1 | // *********************************************************************
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2 | //
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3 | // created: 2015/09/18
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4 | // filename: MessageComponent.cpp
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5 | //
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6 | // author: Gerald Dherbomez
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7 | // Copyright Heudiasyc (c) UMR UTC/CNRS 7253
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8 | //
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9 | // license: CECILL-C
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10 | //
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11 | // version: $Id: $
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12 | //
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13 | // brief: Pacpus template component source file
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14 | //
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15 | // *********************************************************************
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16 |
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17 | #include "Pacpus/kernel/ComponentFactory.h"
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18 | #include "Pacpus/kernel/DbiteFileTypes.h"
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19 |
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20 | #include "MessageComponent.h"
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21 |
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22 | using namespace pacpus;
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23 |
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24 |
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25 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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26 | /// Construct the factory
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27 | ComponentFactory<MessageComponent> sFactory("MessageComponent");
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28 |
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29 |
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30 |
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31 | /************************************************************************/
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32 | /* Constructor
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33 | /************************************************************************/
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34 | MessageComponent::MessageComponent(QString name)
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35 | : ComponentBase(name)
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36 | {
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37 | count_ = 0;
|
---|
38 | }
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---|
39 |
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---|
40 |
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41 | /************************************************************************/
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---|
42 | /* Destructor
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43 | /************************************************************************/
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44 | MessageComponent::~MessageComponent()
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45 | {
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---|
46 |
|
---|
47 | }
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---|
48 |
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49 |
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50 | /************************************************************************/
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51 | /* Start function, called by the ComponentManager when a start()
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52 | /* command is received
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53 | /************************************************************************/
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54 | void MessageComponent::startActivity()
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55 | {
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56 | // if you add an ouput, uncomment the line
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57 | // out1_ = getTypedOutput<int, MessageComponent>("value");
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---|
58 |
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---|
59 | count_ = 0;
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60 | connect(&timer_, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(display()));
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61 | timer_.start(period_ * 1000); // start a timer, param in msec
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62 |
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63 | }
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64 |
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---|
65 |
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66 | /************************************************************************/
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---|
67 | /* Stop function, called by the ComponentManager when a stop()
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---|
68 | /* command is received
|
---|
69 | /************************************************************************/
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70 | void MessageComponent::stopActivity()
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71 | {
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---|
72 | timer_.stop();
|
---|
73 | }
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---|
74 |
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---|
75 |
|
---|
76 | /************************************************************************/
|
---|
77 | /* Called by the framework at initialization
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---|
78 | /************************************************************************/
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---|
79 | void MessageComponent::addInputs()
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80 | {
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81 | // uncomment to add an input
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---|
82 | // addInput<int, MessageComponent>("value", &MessageComponent::processInput);
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---|
83 | }
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---|
84 |
|
---|
85 |
|
---|
86 | /************************************************************************/
|
---|
87 | /* Called by the framework at initialization
|
---|
88 | /************************************************************************/
|
---|
89 | void MessageComponent::addOutputs()
|
---|
90 | {
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91 | // empty: no output
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92 | // addOutput<int, ProducerExample>("value");
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---|
93 | }
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---|
94 |
|
---|
95 |
|
---|
96 | /************************************************************************/
|
---|
97 | /* Slot
|
---|
98 | /************************************************************************/
|
---|
99 | void MessageComponent::display()
|
---|
100 | {
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---|
101 | LOG_INFO(count_ << ": message from component " << name());
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---|
102 | count++
|
---|
103 | }
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---|
104 |
|
---|
105 |
|
---|
106 | /************************************************************************/
|
---|
107 | /* Example function that produces an output
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---|
108 | /************************************************************************/
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---|
109 | // void MessageComponent::produceOutput()
|
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110 | // {
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111 | // int val = 12;
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112 | // checkedSend(out1_, val);
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113 | // }
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---|
114 |
|
---|
115 |
|
---|
116 | /************************************************************************/
|
---|
117 | /* Example function that processes an input
|
---|
118 | /************************************************************************/
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---|
119 | // void processInput(const int& value)
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---|
120 | // {
|
---|
121 | //
|
---|
122 | // }
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123 |
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---|
124 |
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---|
125 | /************************************************************************/
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---|
126 | /* Configuration of the component, called by the ComponentManager after
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---|
127 | /* the construction of the object
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---|
128 | /************************************************************************/
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---|
129 | ComponentBase::COMPONENT_CONFIGURATION MessageComponent::configureComponent(XmlComponentConfig config)
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---|
130 | {
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---|
131 | period_ = config.getDoubleProperty("msg_period");
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132 |
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133 | return ComponentBase::CONFIGURED_OK;
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---|
134 | }
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135 |
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