1 | // %flair:license{
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2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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4 | // %flair:license}
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5 | /*!
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6 | * \file GeoCoordinate.h
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7 | * \brief Class defining a point by its lla coordinates
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8 | * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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9 | * \date 2013/07/29
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10 | * \version 4.0
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11 | */
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12 | #ifndef GEOCOORDINATE_H
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13 | #define GEOCOORDINATE_H
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14 |
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15 | #include <io_data.h>
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16 |
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17 | namespace flair {
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18 | namespace core {
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19 |
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20 | /*! \class GeoCoordinate
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21 | *
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22 | * \brief Class defining a point by its lla coordinates
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23 | */
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24 | class GeoCoordinate : public io_data {
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25 | public:
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26 | class Type : public DataType {
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27 | public:
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28 | size_t GetSize() const {
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29 | return sizeof(latitude) + sizeof(longitude) + sizeof(altitude);
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30 | }
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31 | std::string GetDescription() const { return "lla"; }
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32 | };
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33 |
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34 | /*!
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35 | * \brief Constructor
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36 | *
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37 | * Construct GeoCoordinate using values from another class.
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38 | *
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39 | * \param parent parent
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40 | * \param name name
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41 | * \param point class to copy
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42 | * \param n number of samples
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43 | */
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44 | GeoCoordinate(const Object *parent, std::string name,
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45 | const GeoCoordinate *point, int n = 1);
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46 |
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47 | /*!
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48 | * \brief Constructor
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49 | *
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50 | * Construct GeoCoordinate using specified values.
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51 | *
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52 | * \param parent parent
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53 | * \param name name
|
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54 | * \param latitude latitude
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55 | * \param longitude longitude
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56 | * \param altitude altitude
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57 | * \param n number of samples
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58 | */
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59 | GeoCoordinate(const Object *parent, std::string name, double latitude,
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60 | double longitude, double altitude, int n = 1);
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61 |
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62 | /*!
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63 | * \brief Destructor
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64 | *
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65 | */
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66 | ~GeoCoordinate();
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67 |
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68 | /*!
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69 | * \brief Copy
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70 | *
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71 | * \param point class to copy
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72 | */
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73 | void CopyFrom(const GeoCoordinate *point);
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74 |
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75 | /*!
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76 | * \brief Set coordinates
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77 | *
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78 | * \param latitude latitude
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79 | * \param longitude longitude
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80 | * \param altitude altitude
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81 | */
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82 | void SetCoordinates(double latitude, double longitude, double altitude);
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83 |
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84 | /*!
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85 | * \brief Get coordinates
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86 | *
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87 | * \param latitude latitude
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88 | * \param longitude longitude
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89 | * \param altitude altitude
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90 | */
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91 | void GetCoordinates(double *latitude, double *longitude,
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92 | double *altitude) const;
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93 |
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94 | Type const &GetDataType() const { return dataType; }
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95 |
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96 | private:
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97 | /*!
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98 | * \brief Raw read datas
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99 | *
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100 | * Reimplemented from io_data. \n
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101 | * See io_data::RawRead.
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102 | *
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103 | * \param dst destination buffer
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104 | */
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105 | void RawRead(char *ptr) const;
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106 |
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107 | double latitude;
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108 | double longitude;
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109 | double altitude;
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110 | Type dataType;
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111 | };
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112 |
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113 | } // end namespace core
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114 | } // end namespace flair
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115 |
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116 | #endif // GEOCOORDINATE_H
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