[4] | 1 | // %flair:license{
|
---|
| 2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
|
---|
| 3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
|
---|
| 4 | // %flair:license}
|
---|
| 5 | /*!
|
---|
| 6 | * \file UsRangeFinder.h
|
---|
| 7 | * \brief Base class for UsRangeFinder
|
---|
| 8 | * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
|
---|
| 9 | * \date 2014/01/22
|
---|
| 10 | * \version 4.0
|
---|
| 11 | */
|
---|
| 12 |
|
---|
| 13 | #ifndef USRANGEFINDER_H
|
---|
| 14 | #define USRANGEFINDER_H
|
---|
| 15 |
|
---|
| 16 | #include <IODevice.h>
|
---|
| 17 |
|
---|
| 18 | namespace flair
|
---|
| 19 | {
|
---|
| 20 | namespace core
|
---|
| 21 | {
|
---|
| 22 | class cvmatrix;
|
---|
| 23 | }
|
---|
| 24 | namespace gui
|
---|
| 25 | {
|
---|
| 26 | class Tab;
|
---|
| 27 | class TabWidget;
|
---|
| 28 | class GroupBox;
|
---|
| 29 | class Layout;
|
---|
| 30 | class DataPlot1D;
|
---|
| 31 | }
|
---|
| 32 | }
|
---|
| 33 |
|
---|
| 34 | namespace flair
|
---|
| 35 | {
|
---|
| 36 | namespace sensor
|
---|
| 37 | {
|
---|
| 38 | /*! \class UsRangeFinder
|
---|
| 39 | *
|
---|
| 40 | * \brief Base class for UsRangeFinder
|
---|
| 41 | *
|
---|
| 42 | * Use this class to define a custom UsRangeFinder.
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | */
|
---|
| 45 | class UsRangeFinder : public core::IODevice
|
---|
| 46 | {
|
---|
| 47 | public:
|
---|
| 48 | /*!
|
---|
| 49 | * \brief Constructor
|
---|
| 50 | *
|
---|
| 51 | * Construct a UsRangeFinder. Control part.
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * \param parent parent
|
---|
| 54 | * \param name name
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 | UsRangeFinder(const core::FrameworkManager* parent,std::string name);
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*!
|
---|
| 59 | * \brief Constructor
|
---|
| 60 | *
|
---|
| 61 | * Construct a UsRangeFinder. Simulation part.
|
---|
| 62 | *
|
---|
| 63 | * \param parent parent
|
---|
| 64 | * \param name name
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | UsRangeFinder(const core::IODevice* parent,std::string name);
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*!
|
---|
| 69 | * \brief Destructor
|
---|
| 70 | *
|
---|
| 71 | */
|
---|
| 72 | ~UsRangeFinder();
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | /*!
|
---|
| 75 | * \brief Lock user interface
|
---|
| 76 | *
|
---|
| 77 | */
|
---|
| 78 | void LockUserInterface(void) const;
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | /*!
|
---|
| 81 | * \brief Unlock user interface
|
---|
| 82 | *
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | void UnlockUserInterface(void) const;
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*!
|
---|
| 87 | * \brief Use default plot
|
---|
| 88 | *
|
---|
| 89 | * Should no be used for the simulation part.
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | void UseDefaultPlot(void);
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*!
|
---|
| 94 | * \brief Plot
|
---|
| 95 | *
|
---|
| 96 | * \return DataPlot1D
|
---|
| 97 | */
|
---|
| 98 | gui::DataPlot1D* GetPlot(void) const;
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | /*!
|
---|
| 101 | * \brief Setup Layout
|
---|
| 102 | *
|
---|
| 103 | * \return a Layout available
|
---|
| 104 | */
|
---|
| 105 | gui::Layout* GetLayout(void) const;
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | /*!
|
---|
| 108 | * \brief Plot tab
|
---|
| 109 | *
|
---|
| 110 | * \return plot Tab
|
---|
| 111 | */
|
---|
| 112 | gui::Tab* GetPlotTab(void) const;
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | /*!
|
---|
| 115 | * \brief Value
|
---|
| 116 | *
|
---|
| 117 | * \return output value
|
---|
| 118 | */
|
---|
| 119 | float Value(void) const;
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | protected:
|
---|
| 122 | /*!
|
---|
| 123 | * \brief Output matrix
|
---|
| 124 | *
|
---|
| 125 | * \return output matrix
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | core::cvmatrix *output;
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | /*!
|
---|
| 130 | * \brief Setup GroupBox
|
---|
| 131 | *
|
---|
| 132 | * \return a GroupBox available
|
---|
| 133 | */
|
---|
| 134 | gui::GroupBox* GetGroupBox(void) const;
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | private:
|
---|
| 137 | /*!
|
---|
| 138 | * \brief Update using provided datas
|
---|
| 139 | *
|
---|
| 140 | * Reimplemented from IODevice.
|
---|
| 141 | *
|
---|
| 142 | * \param data data from the parent to process
|
---|
| 143 | */
|
---|
| 144 | void UpdateFrom(const core::io_data *data){};
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | gui::Tab* main_tab;
|
---|
| 147 | gui::TabWidget *tab;
|
---|
| 148 | gui::GroupBox* setup_groupbox;
|
---|
| 149 | gui::Tab* sensor_tab;
|
---|
| 150 | gui::DataPlot1D* plot;
|
---|
| 151 | gui::Tab* plot_tab;
|
---|
| 152 | };
|
---|
| 153 | } // end namespace sensor
|
---|
| 154 | } // end namespace flair
|
---|
| 155 | #endif // USRANGEFINDER_H
|
---|