source: flair-src/branches/mavlink/tools/Controller/Mavlink/src/mavlink_generated_messages/common/mavlink_msg_log_data.h @ 46

Last change on this file since 46 was 46, checked in by Thomas Fuhrmann, 5 years ago

Add the mavlink branch

File size: 10.2 KB
Line 
1// MESSAGE LOG_DATA PACKING
2
3#define MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA 120
4
5MAVPACKED(
6typedef struct __mavlink_log_data_t {
7 uint32_t ofs; /*< Offset into the log*/
8 uint16_t id; /*< Log id (from LOG_ENTRY reply)*/
9 uint8_t count; /*< Number of bytes (zero for end of log)*/
10 uint8_t data[90]; /*< log data*/
11}) mavlink_log_data_t;
12
13#define MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN 97
14#define MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_MIN_LEN 97
15#define MAVLINK_MSG_ID_120_LEN 97
16#define MAVLINK_MSG_ID_120_MIN_LEN 97
17
18#define MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_CRC 134
19#define MAVLINK_MSG_ID_120_CRC 134
20
21#define MAVLINK_MSG_LOG_DATA_FIELD_DATA_LEN 90
22
23#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
24#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_LOG_DATA { \
25        120, \
26        "LOG_DATA", \
27        4, \
28        {  { "ofs", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_log_data_t, ofs) }, \
29         { "id", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_log_data_t, id) }, \
30         { "count", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 6, offsetof(mavlink_log_data_t, count) }, \
31         { "data", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 90, 7, offsetof(mavlink_log_data_t, data) }, \
32         } \
33}
34#else
35#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_LOG_DATA { \
36        "LOG_DATA", \
37        4, \
38        {  { "ofs", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_log_data_t, ofs) }, \
39         { "id", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_log_data_t, id) }, \
40         { "count", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 6, offsetof(mavlink_log_data_t, count) }, \
41         { "data", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 90, 7, offsetof(mavlink_log_data_t, data) }, \
42         } \
43}
44#endif
45
46/**
47 * @brief Pack a log_data message
48 * @param system_id ID of this system
49 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
50 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
51 *
52 * @param id Log id (from LOG_ENTRY reply)
53 * @param ofs Offset into the log
54 * @param count Number of bytes (zero for end of log)
55 * @param data log data
56 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
57 */
58static inline uint16_t mavlink_msg_log_data_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
59                                                       uint16_t id, uint32_t ofs, uint8_t count, const uint8_t *data)
60{
61#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
62        char buf[MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN];
63        _mav_put_uint32_t(buf, 0, ofs);
64        _mav_put_uint16_t(buf, 4, id);
65        _mav_put_uint8_t(buf, 6, count);
66        _mav_put_uint8_t_array(buf, 7, data, 90);
67        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN);
68#else
69        mavlink_log_data_t packet;
70        packet.ofs = ofs;
71        packet.id = id;
72        packet.count = count;
73        mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*90);
74        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN);
75#endif
76
77        msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA;
78    return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_CRC);
79}
80
81/**
82 * @brief Pack a log_data message on a channel
83 * @param system_id ID of this system
84 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
85 * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
86 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
87 * @param id Log id (from LOG_ENTRY reply)
88 * @param ofs Offset into the log
89 * @param count Number of bytes (zero for end of log)
90 * @param data log data
91 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
92 */
93static inline uint16_t mavlink_msg_log_data_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
94                                                           mavlink_message_t* msg,
95                                                           uint16_t id,uint32_t ofs,uint8_t count,const uint8_t *data)
96{
97#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
98        char buf[MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN];
99        _mav_put_uint32_t(buf, 0, ofs);
100        _mav_put_uint16_t(buf, 4, id);
101        _mav_put_uint8_t(buf, 6, count);
102        _mav_put_uint8_t_array(buf, 7, data, 90);
103        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN);
104#else
105        mavlink_log_data_t packet;
106        packet.ofs = ofs;
107        packet.id = id;
108        packet.count = count;
109        mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*90);
110        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN);
111#endif
112
113        msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA;
114    return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_CRC);
115}
116
117/**
118 * @brief Encode a log_data struct
119 *
120 * @param system_id ID of this system
121 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
122 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
123 * @param log_data C-struct to read the message contents from
124 */
125static inline uint16_t mavlink_msg_log_data_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_log_data_t* log_data)
126{
127        return mavlink_msg_log_data_pack(system_id, component_id, msg, log_data->id, log_data->ofs, log_data->count, log_data->data);
128}
129
130/**
131 * @brief Encode a log_data struct on a channel
132 *
133 * @param system_id ID of this system
134 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
135 * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
136 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
137 * @param log_data C-struct to read the message contents from
138 */
139static inline uint16_t mavlink_msg_log_data_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_log_data_t* log_data)
140{
141        return mavlink_msg_log_data_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, log_data->id, log_data->ofs, log_data->count, log_data->data);
142}
143
144/**
145 * @brief Send a log_data message
146 * @param chan MAVLink channel to send the message
147 *
148 * @param id Log id (from LOG_ENTRY reply)
149 * @param ofs Offset into the log
150 * @param count Number of bytes (zero for end of log)
151 * @param data log data
152 */
153#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
154
155static inline void mavlink_msg_log_data_send(mavlink_channel_t chan, uint16_t id, uint32_t ofs, uint8_t count, const uint8_t *data)
156{
157#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
158        char buf[MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN];
159        _mav_put_uint32_t(buf, 0, ofs);
160        _mav_put_uint16_t(buf, 4, id);
161        _mav_put_uint8_t(buf, 6, count);
162        _mav_put_uint8_t_array(buf, 7, data, 90);
163    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA, buf, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_CRC);
164#else
165        mavlink_log_data_t packet;
166        packet.ofs = ofs;
167        packet.id = id;
168        packet.count = count;
169        mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*90);
170    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_CRC);
171#endif
172}
173
174/**
175 * @brief Send a log_data message
176 * @param chan MAVLink channel to send the message
177 * @param struct The MAVLink struct to serialize
178 */
179static inline void mavlink_msg_log_data_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_log_data_t* log_data)
180{
181#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
182    mavlink_msg_log_data_send(chan, log_data->id, log_data->ofs, log_data->count, log_data->data);
183#else
184    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA, (const char *)log_data, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_CRC);
185#endif
186}
187
188#if MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
189/*
190  This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
191  memory from the receive buffer.  The caller provides a
192  mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
193  is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
194  incoming message with minimum stack space usage.
195 */
196static inline void mavlink_msg_log_data_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan,  uint16_t id, uint32_t ofs, uint8_t count, const uint8_t *data)
197{
198#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
199        char *buf = (char *)msgbuf;
200        _mav_put_uint32_t(buf, 0, ofs);
201        _mav_put_uint16_t(buf, 4, id);
202        _mav_put_uint8_t(buf, 6, count);
203        _mav_put_uint8_t_array(buf, 7, data, 90);
204    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA, buf, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_CRC);
205#else
206        mavlink_log_data_t *packet = (mavlink_log_data_t *)msgbuf;
207        packet->ofs = ofs;
208        packet->id = id;
209        packet->count = count;
210        mav_array_memcpy(packet->data, data, sizeof(uint8_t)*90);
211    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_CRC);
212#endif
213}
214#endif
215
216#endif
217
218// MESSAGE LOG_DATA UNPACKING
219
220
221/**
222 * @brief Get field id from log_data message
223 *
224 * @return Log id (from LOG_ENTRY reply)
225 */
226static inline uint16_t mavlink_msg_log_data_get_id(const mavlink_message_t* msg)
227{
228        return _MAV_RETURN_uint16_t(msg,  4);
229}
230
231/**
232 * @brief Get field ofs from log_data message
233 *
234 * @return Offset into the log
235 */
236static inline uint32_t mavlink_msg_log_data_get_ofs(const mavlink_message_t* msg)
237{
238        return _MAV_RETURN_uint32_t(msg,  0);
239}
240
241/**
242 * @brief Get field count from log_data message
243 *
244 * @return Number of bytes (zero for end of log)
245 */
246static inline uint8_t mavlink_msg_log_data_get_count(const mavlink_message_t* msg)
247{
248        return _MAV_RETURN_uint8_t(msg,  6);
249}
250
251/**
252 * @brief Get field data from log_data message
253 *
254 * @return log data
255 */
256static inline uint16_t mavlink_msg_log_data_get_data(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *data)
257{
258        return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, data, 90,  7);
259}
260
261/**
262 * @brief Decode a log_data message into a struct
263 *
264 * @param msg The message to decode
265 * @param log_data C-struct to decode the message contents into
266 */
267static inline void mavlink_msg_log_data_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_log_data_t* log_data)
268{
269#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
270        log_data->ofs = mavlink_msg_log_data_get_ofs(msg);
271        log_data->id = mavlink_msg_log_data_get_id(msg);
272        log_data->count = mavlink_msg_log_data_get_count(msg);
273        mavlink_msg_log_data_get_data(msg, log_data->data);
274#else
275        uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN;
276        memset(log_data, 0, MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA_LEN);
277        memcpy(log_data, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
278#endif
279}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.