source: flair-src/branches/mavlink/tools/Controller/Mavlink/src/mavlink_generated_messages/common/mavlink_msg_named_value_float.h @ 46

Last change on this file since 46 was 46, checked in by Thomas Fuhrmann, 5 years ago

Add the mavlink branch

File size: 10.6 KB
Line 
1// MESSAGE NAMED_VALUE_FLOAT PACKING
2
3#define MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT 251
4
5MAVPACKED(
6typedef struct __mavlink_named_value_float_t {
7 uint32_t time_boot_ms; /*< Timestamp (milliseconds since system boot)*/
8 float value; /*< Floating point value*/
9 char name[10]; /*< Name of the debug variable*/
10}) mavlink_named_value_float_t;
11
12#define MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN 18
13#define MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_MIN_LEN 18
14#define MAVLINK_MSG_ID_251_LEN 18
15#define MAVLINK_MSG_ID_251_MIN_LEN 18
16
17#define MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_CRC 170
18#define MAVLINK_MSG_ID_251_CRC 170
19
20#define MAVLINK_MSG_NAMED_VALUE_FLOAT_FIELD_NAME_LEN 10
21
22#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
23#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_NAMED_VALUE_FLOAT { \
24        251, \
25        "NAMED_VALUE_FLOAT", \
26        3, \
27        {  { "time_boot_ms", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_named_value_float_t, time_boot_ms) }, \
28         { "value", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_named_value_float_t, value) }, \
29         { "name", NULL, MAVLINK_TYPE_CHAR, 10, 8, offsetof(mavlink_named_value_float_t, name) }, \
30         } \
31}
32#else
33#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_NAMED_VALUE_FLOAT { \
34        "NAMED_VALUE_FLOAT", \
35        3, \
36        {  { "time_boot_ms", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_named_value_float_t, time_boot_ms) }, \
37         { "value", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_named_value_float_t, value) }, \
38         { "name", NULL, MAVLINK_TYPE_CHAR, 10, 8, offsetof(mavlink_named_value_float_t, name) }, \
39         } \
40}
41#endif
42
43/**
44 * @brief Pack a named_value_float message
45 * @param system_id ID of this system
46 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
47 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
48 *
49 * @param time_boot_ms Timestamp (milliseconds since system boot)
50 * @param name Name of the debug variable
51 * @param value Floating point value
52 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
53 */
54static inline uint16_t mavlink_msg_named_value_float_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
55                                                       uint32_t time_boot_ms, const char *name, float value)
56{
57#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
58        char buf[MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN];
59        _mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
60        _mav_put_float(buf, 4, value);
61        _mav_put_char_array(buf, 8, name, 10);
62        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN);
63#else
64        mavlink_named_value_float_t packet;
65        packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
66        packet.value = value;
67        mav_array_memcpy(packet.name, name, sizeof(char)*10);
68        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN);
69#endif
70
71        msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT;
72    return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_CRC);
73}
74
75/**
76 * @brief Pack a named_value_float message on a channel
77 * @param system_id ID of this system
78 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
79 * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
80 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
81 * @param time_boot_ms Timestamp (milliseconds since system boot)
82 * @param name Name of the debug variable
83 * @param value Floating point value
84 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
85 */
86static inline uint16_t mavlink_msg_named_value_float_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
87                                                           mavlink_message_t* msg,
88                                                           uint32_t time_boot_ms,const char *name,float value)
89{
90#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
91        char buf[MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN];
92        _mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
93        _mav_put_float(buf, 4, value);
94        _mav_put_char_array(buf, 8, name, 10);
95        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN);
96#else
97        mavlink_named_value_float_t packet;
98        packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
99        packet.value = value;
100        mav_array_memcpy(packet.name, name, sizeof(char)*10);
101        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN);
102#endif
103
104        msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT;
105    return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_CRC);
106}
107
108/**
109 * @brief Encode a named_value_float struct
110 *
111 * @param system_id ID of this system
112 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
113 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
114 * @param named_value_float C-struct to read the message contents from
115 */
116static inline uint16_t mavlink_msg_named_value_float_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_named_value_float_t* named_value_float)
117{
118        return mavlink_msg_named_value_float_pack(system_id, component_id, msg, named_value_float->time_boot_ms, named_value_float->name, named_value_float->value);
119}
120
121/**
122 * @brief Encode a named_value_float struct on a channel
123 *
124 * @param system_id ID of this system
125 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
126 * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
127 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
128 * @param named_value_float C-struct to read the message contents from
129 */
130static inline uint16_t mavlink_msg_named_value_float_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_named_value_float_t* named_value_float)
131{
132        return mavlink_msg_named_value_float_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, named_value_float->time_boot_ms, named_value_float->name, named_value_float->value);
133}
134
135/**
136 * @brief Send a named_value_float message
137 * @param chan MAVLink channel to send the message
138 *
139 * @param time_boot_ms Timestamp (milliseconds since system boot)
140 * @param name Name of the debug variable
141 * @param value Floating point value
142 */
143#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
144
145static inline void mavlink_msg_named_value_float_send(mavlink_channel_t chan, uint32_t time_boot_ms, const char *name, float value)
146{
147#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
148        char buf[MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN];
149        _mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
150        _mav_put_float(buf, 4, value);
151        _mav_put_char_array(buf, 8, name, 10);
152    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT, buf, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_CRC);
153#else
154        mavlink_named_value_float_t packet;
155        packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
156        packet.value = value;
157        mav_array_memcpy(packet.name, name, sizeof(char)*10);
158    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_CRC);
159#endif
160}
161
162/**
163 * @brief Send a named_value_float message
164 * @param chan MAVLink channel to send the message
165 * @param struct The MAVLink struct to serialize
166 */
167static inline void mavlink_msg_named_value_float_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_named_value_float_t* named_value_float)
168{
169#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
170    mavlink_msg_named_value_float_send(chan, named_value_float->time_boot_ms, named_value_float->name, named_value_float->value);
171#else
172    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT, (const char *)named_value_float, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_CRC);
173#endif
174}
175
176#if MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
177/*
178  This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
179  memory from the receive buffer.  The caller provides a
180  mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
181  is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
182  incoming message with minimum stack space usage.
183 */
184static inline void mavlink_msg_named_value_float_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan,  uint32_t time_boot_ms, const char *name, float value)
185{
186#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
187        char *buf = (char *)msgbuf;
188        _mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
189        _mav_put_float(buf, 4, value);
190        _mav_put_char_array(buf, 8, name, 10);
191    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT, buf, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_CRC);
192#else
193        mavlink_named_value_float_t *packet = (mavlink_named_value_float_t *)msgbuf;
194        packet->time_boot_ms = time_boot_ms;
195        packet->value = value;
196        mav_array_memcpy(packet->name, name, sizeof(char)*10);
197    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_CRC);
198#endif
199}
200#endif
201
202#endif
203
204// MESSAGE NAMED_VALUE_FLOAT UNPACKING
205
206
207/**
208 * @brief Get field time_boot_ms from named_value_float message
209 *
210 * @return Timestamp (milliseconds since system boot)
211 */
212static inline uint32_t mavlink_msg_named_value_float_get_time_boot_ms(const mavlink_message_t* msg)
213{
214        return _MAV_RETURN_uint32_t(msg,  0);
215}
216
217/**
218 * @brief Get field name from named_value_float message
219 *
220 * @return Name of the debug variable
221 */
222static inline uint16_t mavlink_msg_named_value_float_get_name(const mavlink_message_t* msg, char *name)
223{
224        return _MAV_RETURN_char_array(msg, name, 10,  8);
225}
226
227/**
228 * @brief Get field value from named_value_float message
229 *
230 * @return Floating point value
231 */
232static inline float mavlink_msg_named_value_float_get_value(const mavlink_message_t* msg)
233{
234        return _MAV_RETURN_float(msg,  4);
235}
236
237/**
238 * @brief Decode a named_value_float message into a struct
239 *
240 * @param msg The message to decode
241 * @param named_value_float C-struct to decode the message contents into
242 */
243static inline void mavlink_msg_named_value_float_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_named_value_float_t* named_value_float)
244{
245#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
246        named_value_float->time_boot_ms = mavlink_msg_named_value_float_get_time_boot_ms(msg);
247        named_value_float->value = mavlink_msg_named_value_float_get_value(msg);
248        mavlink_msg_named_value_float_get_name(msg, named_value_float->name);
249#else
250        uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN;
251        memset(named_value_float, 0, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT_LEN);
252        memcpy(named_value_float, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
253#endif
254}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.