source: flair-src/branches/mavlink/tools/FlairGCS/src/DataPlot1D.cpp @ 46

Last change on this file since 46 was 15, checked in by Bayard Gildas, 6 years ago

sources reformatted with flair-format-dir script

File size: 3.6 KB
Line 
1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5#include "DataPlot1D.h"
6#include "Layout.h"
7#include <QMouseEvent>
8#include <QMenu>
9#include <QGridLayout>
10#include <qendian.h>
11
12DataPlot1D::DataPlot1D(Layout *parent, int row, int col, QString title,
13                       float ymin, float ymax, bool enabled, int period)
14    : ScopeFixedStep(title, ymin, ymax, period / 1000.),
15      DataRemote(title, "DataPlot1D", parent, enabled, period) {
16
17  setEnabled(enabled);
18  parent->addWidget(this, row, col);
19  visible_widget = this;
20}
21
22DataPlot1D::~DataPlot1D() {
23  visible_widget = NULL; // because otherwise xmlwidget will delete it
24}
25
26void DataPlot1D::XmlEvent(QDomElement dom) {
27  if (dom.attribute("curve") != "") {
28    QString type = dom.attribute("type");
29    int r = dom.attribute("r").toInt();
30    int g = dom.attribute("g").toInt();
31    int b = dom.attribute("b").toInt();
32    QString name = dom.attribute("curve");
33    addCurve(QPen(QColor(r, g, b, 255)), name);
34    datas_type.append(type);
35    if (type == "float") {
36      receivesize += sizeof(float);
37    } else if (type == "int8_t") {
38      receivesize += sizeof(int8_t);
39    } else if (type == "int16_t") {
40      receivesize += sizeof(int16_t);
41    } else {
42      printf("MyDataPlot1D::addCurve unknown type %s\n",
43             type.toLocal8Bit().constData());
44    }
45  } else {
46    XmlSetup(dom);
47  }
48}
49
50bool DataPlot1D::eventFilter(QObject *o, QEvent *e) {
51  if (o == canvas()) {
52    switch (e->type()) {
53    case QEvent::Resize: {
54      // resolution bug taille widgets:
55      setMaximumHeight(parentWidget()->height() /
56                       ((QGridLayout *)(parentWidget()->layout()))->rowCount());
57      break;
58    }
59    case QEvent::MouseButtonPress: {
60      return mouseEvent((QMouseEvent *)e);
61    }
62
63    default:
64      break;
65    }
66  }
67  return Scope::eventFilter(o, e);
68}
69
70void DataPlot1D::BufEvent(char **buf, int *buf_size, uint16_t period,
71                          bool big_endian) {
72  setEnabled(IsEnabled());
73  if (IsEnabled() == false || RefreshRate_ms() != period)
74    return;
75  double *datas = (double *)malloc(datas_type.count() * sizeof(double));
76
77  for (int i = 0; i < datas_type.count(); i++) {
78    if (datas_type.at(i) == "float") {
79      uint32_t data_raw;
80      float *data = (float *)&data_raw;
81      memcpy((void *)&data_raw, *buf, sizeof(uint32_t));
82      *buf += sizeof(uint32_t);
83      if (big_endian == true)
84        data_raw = qFromBigEndian(data_raw);
85      datas[i] = *data;
86    } else if (datas_type.at(i) == "int8_t") {
87      int8_t data;
88      memcpy((void *)&data, *buf, sizeof(data));
89      *buf += sizeof(data);
90      datas[i] = data;
91    } else if (datas_type.at(i) == "int16_t") {
92      int16_t data;
93      memcpy((void *)&data, *buf, sizeof(data));
94      *buf += sizeof(data);
95      if (big_endian == true)
96        data = qFromBigEndian(data);
97      datas[i] = data;
98    } else {
99      printf("DataPlot1D::BufEvent unknown type %s\n",
100             datas_type.at(i).toLocal8Bit().constData());
101    }
102  }
103
104  step_s = period / 1000.;
105  plot(datas);
106}
107
108// context menu
109bool DataPlot1D::mouseEvent(QMouseEvent *event) {
110  if (event->button() == Qt::RightButton) {
111    QMenu *menu = new QMenu("nom", (QwtPlot *)this);
112    QAction *a, *b, *z;
113
114    a = menu->addAction("reset time view");
115    b = menu->addAction("reset y view");
116    menu->addSeparator();
117
118    appendmenu(menu);
119    z = execmenu((QwtPlot *)this, menu, event->globalPos());
120    delete menu;
121
122    if (z == a)
123      resetXView();
124    if (z == b)
125      resetYView();
126
127    return true;
128  }
129  return false;
130}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.