| [21] | 1 | <?xml version="1.0"?>
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| 2 | <!DOCTYPE remote_ui_xml>
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| 3 | <root name="interface">
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| 4 | <TabWidget name="Main_TabWidget">
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|---|
| 5 | <Tab name="dualshock3">
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|---|
| 6 | <TabWidget name="dualshock3">
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|---|
| 7 | <Tab name="Reglages">
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|---|
| 8 | <GroupBox name="dualshock3">
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|---|
| 9 | <SpinBox value="10" name="dead zone:"/>
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|---|
| 10 | <Label name="batterie"/>
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|---|
| 11 | </GroupBox>
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|---|
| 12 | <GroupBox name="consignes joy">
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|---|
| 13 | <DoubleSpinBox value="-20" name="debattement roll"/>
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|---|
| 14 | <DoubleSpinBox value="-20" name="debattement pitch"/>
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|---|
| 15 | <DoubleSpinBox value="90" name="debattement dyaw"/>
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|---|
| 16 | <DoubleSpinBox value="-0.7" name="debattement dz"/>
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|---|
| 17 | <DoubleSpinBox value="0" name="trim"/>
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|---|
| 18 | <Label name="trim roll"/>
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|---|
| 19 | <PushButton value="0" name="reset roll trim"/>
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|---|
| 20 | <Label name="trim pitch"/>
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|---|
| 21 | <PushButton value="0" name="reset pitch trim"/>
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|---|
| 22 | </GroupBox>
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|---|
| 23 | </Tab>
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|---|
| 24 | <Tab name="Mesures">
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|---|
| 25 | <DataPlot1D name="roll">
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|---|
| 26 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 27 | </DataPlot1D>
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|---|
| 28 | <DataPlot1D name="pitch">
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|---|
| 29 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 30 | </DataPlot1D>
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|---|
| 31 | <DataPlot1D name="yaw">
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|---|
| 32 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 33 | </DataPlot1D>
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|---|
| 34 | <DataPlot1D name="gaz">
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|---|
| 35 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 36 | </DataPlot1D>
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|---|
| 37 | </Tab>
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|---|
| 38 | </TabWidget>
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|---|
| 39 | </Tab>
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| 40 | <Tab name="motors">
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|---|
| 41 | <TabWidget name="UavMultiplex">
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|---|
| 42 | <Tab name="Setup">
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|---|
| 43 | <GroupBox name="x4 multiplex">
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|---|
| 44 | <ComboBox value="0" name="front left blade pitch:"/>
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|---|
| 45 | </GroupBox>
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|---|
| 46 | <GroupBox name="motor attribution">
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|---|
| 47 | <ComboBox value="0" name="front left"/>
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|---|
| 48 | <ComboBox value="1" name="front rigth"/>
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|---|
| 49 | <ComboBox value="2" name="rear left"/>
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|---|
| 50 | <ComboBox value="3" name="rear rigth"/>
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|---|
| 51 | </GroupBox>
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|---|
| 52 | <GroupBox name="bldc">
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|---|
| 53 | <Label name="flight time"/>
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|---|
| 54 | <DoubleSpinBox value="0.4" name="min value:"/>
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|---|
| 55 | <DoubleSpinBox value="1" name="max value:"/>
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|---|
| 56 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="test value:"/>
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|---|
| 57 | <PushButton value="0" name="test motor 0"/>
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|---|
| 58 | <PushButton value="0" name="test motor 1"/>
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|---|
| 59 | <PushButton value="0" name="test motor 2"/>
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|---|
| 60 | <PushButton value="0" name="test motor 3"/>
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|---|
| 61 | </GroupBox>
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|---|
| 62 | <GroupBox name="simubldc">
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|---|
| 63 | <DoubleSpinBox value="86" name="k driver:"/>
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|---|
| 64 | </GroupBox>
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|---|
| 65 | </Tab>
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|---|
| 66 | <Tab name="Values">
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|---|
| 67 | <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
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|---|
| 68 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 69 | </DataPlot1D>
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|---|
| 70 | <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
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|---|
| 71 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 72 | </DataPlot1D>
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|---|
| 73 | <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 74 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 75 | </DataPlot1D>
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|---|
| 76 | <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 77 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 78 | </DataPlot1D>
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|---|
| 79 | </Tab>
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|---|
| 80 | <Tab name="Speeds">
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|---|
| 81 | <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0">
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|---|
| 82 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 83 | </DataPlot1D>
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|---|
| 84 | <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 85 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 86 | </DataPlot1D>
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|---|
| 87 | <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 88 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 89 | </DataPlot1D>
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|---|
| 90 | <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 91 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 92 | </DataPlot1D>
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|---|
| 93 | </Tab>
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|---|
| 94 | </TabWidget>
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|---|
| 95 | </Tab>
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|---|
| 96 | <Tab name="us">
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|---|
| 97 | <TabWidget name="us">
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|---|
| 98 | <Tab name="Reglages">
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|---|
| 99 | <GroupBox name="us">
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|---|
| 100 | <SpinBox value="50" name="data rate"/>
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|---|
| 101 | </GroupBox>
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|---|
| 102 | <GroupBox name="Passe bas">
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|---|
| 103 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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|---|
| 104 | <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
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|---|
| 105 | </GroupBox>
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|---|
| 106 | <GroupBox name="Vz">
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|---|
| 107 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
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|---|
| 108 | </GroupBox>
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|---|
| 109 | <GroupBox name="Passe bas v">
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|---|
| 110 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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|---|
| 111 | <DoubleSpinBox value="5" name="cutoff frequency"/>
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|---|
| 112 | </GroupBox>
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|---|
| 113 | <GroupBox name="alt cons">
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|---|
| 114 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
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|---|
| 115 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="velocity max (absolute):"/>
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|---|
| 116 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="acceleration (absolute):"/>
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|---|
| 117 | </GroupBox>
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|---|
| 118 | <GroupBox name="decollage">
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|---|
| 119 | <DoubleSpinBox value="1" name="alt decollage"/>
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|---|
| 120 | <DoubleSpinBox value="0" name="alt atterissage"/>
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|---|
| 121 | </GroupBox>
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|---|
| 122 | </Tab>
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|---|
| 123 | <Tab name="Mesures">
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|---|
| 124 | <DataPlot1D name="us" period="100" enabled="0">
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|---|
| 125 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 126 | </DataPlot1D>
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|---|
| 127 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
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|---|
| 128 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 129 | </DataPlot1D>
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|---|
| 130 | </Tab>
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|---|
| 131 | </TabWidget>
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|---|
| 132 | </Tab>
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|---|
| 133 | <Tab name="imu">
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|---|
| 134 | <TabWidget name="imu">
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|---|
| 135 | <Tab name="Reglages">
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|---|
| 136 | <GroupBox name="imu">
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|---|
| 137 | <SpinBox value="200" name="data rate"/>
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|---|
| 138 | </GroupBox>
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|---|
| 139 | <GroupBox name="post rotation">
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|---|
| 140 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
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|---|
| 141 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
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|---|
| 142 | </GroupBox>
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|---|
| 143 | </Tab>
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|---|
| 144 | <Tab name="AHRS">
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|---|
| 145 | <DataPlot1D name="roll" period="100" enabled="0">
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|---|
| 146 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 147 | </DataPlot1D>
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|---|
| 148 | <DataPlot1D name="pitch" period="100" enabled="0">
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|---|
| 149 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 150 | </DataPlot1D>
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|---|
| 151 | <DataPlot1D name="yaw" period="100" enabled="0">
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|---|
| 152 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 153 | </DataPlot1D>
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|---|
| 154 | <DataPlot1D name="w_x" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 155 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 156 | </DataPlot1D>
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|---|
| 157 | <DataPlot1D name="w_y" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 158 | <Setup period="100" enabled="1"/>
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|---|
| 159 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 160 | <DataPlot1D name="w_z" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 161 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 162 | </DataPlot1D>
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|---|
| 163 | </Tab>
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|---|
| 164 | </TabWidget>
|
|---|
| 165 | </Tab>
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|---|
| 166 | <Tab name="battery">
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|---|
| 167 | <GroupBox name="battery">
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|---|
| 168 | <Label name="battery"/>
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|---|
| 169 | <DoubleSpinBox value="10" name="threshold"/>
|
|---|
| 170 | </GroupBox>
|
|---|
| 171 | </Tab>
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|---|
| 172 | <Tab name="simu_cam_v">
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|---|
| 173 | <TabWidget name="simu_cam_v">
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|---|
| 174 | <Tab name="Setup">
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|---|
| 175 | <GroupBox name="simu_cam_v">
|
|---|
| 176 | <SpinBox value="50" name="data rate"/>
|
|---|
| 177 | </GroupBox>
|
|---|
| 178 | <GridLayout name="setup"/>
|
|---|
| 179 | </Tab>
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|---|
| 180 | </TabWidget>
|
|---|
| 181 | </Tab>
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|---|
| 182 | <Tab name="vrpn">
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|---|
| 183 | <TabWidget name="vrpn">
|
|---|
| 184 | <Tab name="Reglages">
|
|---|
| 185 | <GroupBox name="post rotation 1">
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|---|
| 186 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
|
|---|
| 187 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
|
|---|
| 188 | </GroupBox>
|
|---|
| 189 | <GroupBox name="post rotation 2">
|
|---|
| 190 | <DoubleSpinBox value="0" name="value"/>
|
|---|
| 191 | <ComboBox value="0" name="axis"/>
|
|---|
| 192 | </GroupBox>
|
|---|
| 193 | <GroupBox name="x4_0 Passe bas">
|
|---|
| 194 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 195 | <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
|
|---|
| 196 | </GroupBox>
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|---|
| 197 | <GroupBox name="x4_0_euler">
|
|---|
| 198 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
|---|
| 199 | </GroupBox>
|
|---|
| 200 | <GroupBox name="target Passe bas">
|
|---|
| 201 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 202 | <DoubleSpinBox value="2" name="cutoff frequency"/>
|
|---|
| 203 | </GroupBox>
|
|---|
| 204 | <GroupBox name="target_euler">
|
|---|
| 205 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
|---|
| 206 | </GroupBox>
|
|---|
| 207 | <GroupBox name="circle">
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|---|
| 208 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 209 | <DoubleSpinBox value="1.5" name="R"/>
|
|---|
| 210 | <DoubleSpinBox value="1" name="velocity"/>
|
|---|
| 211 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="acceleration (absolute)"/>
|
|---|
| 212 | </GroupBox>
|
|---|
| 213 | </Tab>
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|---|
| 214 | <Tab name="Mesures x4_0">
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|---|
| 215 | <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 216 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 217 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 218 | <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 219 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 220 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 221 | <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 222 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 223 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 224 | <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 225 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 226 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 227 | <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 228 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 229 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 230 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 231 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 232 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 233 | </Tab>
|
|---|
| 234 | <Tab name="Mesures (xy) x4_0">
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|---|
| 235 | <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 236 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 237 | </DataPlot2D>
|
|---|
| 238 | </Tab>
|
|---|
| 239 | <Tab name="Mesures target">
|
|---|
| 240 | <DataPlot1D name="x" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 241 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 242 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 243 | <DataPlot1D name="y" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 244 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 245 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 246 | <DataPlot1D name="z" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 247 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
|---|
| 248 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 249 | <DataPlot1D name="vx" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 250 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 251 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 252 | <DataPlot1D name="vy" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 253 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 254 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 255 | <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 256 | <Setup period="100" enabled="0"/>
|
|---|
| 257 | </DataPlot1D>
|
|---|
| 258 | </Tab>
|
|---|
| 259 | <Tab name="Mesures (xy) target">
|
|---|
| 260 | <DataPlot2D name="xy" period="100" enabled="0">
|
|---|
| 261 | <Setup period="100" enabled="1"/>
|
|---|
| 262 | </DataPlot2D>
|
|---|
| 263 | </Tab>
|
|---|
| 264 | </TabWidget>
|
|---|
| 265 | </Tab>
|
|---|
| 266 | <Tab name="uav">
|
|---|
| 267 | <GridLayout name="buttons">
|
|---|
| 268 | <PushButton value="0" name="kill"/>
|
|---|
| 269 | <PushButton value="0" name="start_log"/>
|
|---|
| 270 | <PushButton value="0" name="stop_log"/>
|
|---|
| 271 | <PushButton value="0" name="take_off"/>
|
|---|
| 272 | <PushButton value="0" name="land"/>
|
|---|
| 273 | <PushButton value="0" name="start_circle"/>
|
|---|
| 274 | <PushButton value="0" name="stop_circle"/>
|
|---|
| 275 | </GridLayout>
|
|---|
| 276 | <GroupBox name="takeoff/landing">
|
|---|
| 277 | <DoubleSpinBox value="1" name="desired takeoff altitude"/>
|
|---|
| 278 | <DoubleSpinBox value="0" name="desired landing altitude"/>
|
|---|
| 279 | </GroupBox>
|
|---|
| 280 | <GroupBox name="alt cons">
|
|---|
| 281 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto:"/>
|
|---|
| 282 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="velocity max (absolute):"/>
|
|---|
| 283 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="acceleration (absolute):"/>
|
|---|
| 284 | </GroupBox>
|
|---|
| 285 | </Tab>
|
|---|
| 286 | <Tab name="control laws">
|
|---|
| 287 | <TabWidget name="laws">
|
|---|
| 288 | <Tab name="Setup">
|
|---|
| 289 | <GroupBox name="u_roll">
|
|---|
| 290 | <DoubleSpinBox value="15" name="sat ref:"/>
|
|---|
| 291 | <DoubleSpinBox value="5" name="kp:"/>
|
|---|
| 292 | <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
|
|---|
| 293 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
|---|
| 294 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat u:"/>
|
|---|
| 295 | </GroupBox>
|
|---|
| 296 | <GroupBox name="u_pitch">
|
|---|
| 297 | <DoubleSpinBox value="15" name="sat ref:"/>
|
|---|
| 298 | <DoubleSpinBox value="5" name="kp:"/>
|
|---|
| 299 | <DoubleSpinBox value="100" name="sat dref:"/>
|
|---|
| 300 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
|---|
| 301 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat u:"/>
|
|---|
| 302 | </GroupBox>
|
|---|
| 303 | <GroupBox name="u_yaw">
|
|---|
| 304 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 305 | <DoubleSpinBox value="1" name="kp:"/>
|
|---|
| 306 | <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
|
|---|
| 307 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
|---|
| 308 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
|---|
| 309 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="sat:"/>
|
|---|
| 310 | </GroupBox>
|
|---|
| 311 | <GroupBox name="u_z">
|
|---|
| 312 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 313 | <DoubleSpinBox value="0.3" name="kp:"/>
|
|---|
| 314 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="ki:"/>
|
|---|
| 315 | <DoubleSpinBox value="0.5" name="sat i:"/>
|
|---|
| 316 | <DoubleSpinBox value="0.1" name="kd:"/>
|
|---|
| 317 | <DoubleSpinBox value="0.6" name="offset g:"/>
|
|---|
| 318 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
|---|
| 319 | <DoubleSpinBox value="0.0002" name="offset step:"/>
|
|---|
| 320 | </GroupBox>
|
|---|
| 321 | <GroupBox name="u_x">
|
|---|
| 322 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
|
|---|
| 323 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kp:"/>
|
|---|
| 324 | <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
|
|---|
| 325 | <DoubleSpinBox value="0" name="sat i:"/>
|
|---|
| 326 | <DoubleSpinBox value="0.2" name="kd:"/>
|
|---|
| 327 | <DoubleSpinBox value="1" name="sat:"/>
|
|---|
| 328 | </GroupBox>
|
|---|
| 329 | <GroupBox name="u_y">
|
|---|
| 330 | <DoubleSpinBox value="0" name="period, 0 for auto"/>
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