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[89]1<!DOCTYPE remote_ui_xml>
2<root name="interface">
3 <Tab name="simu">
4  <TabWidget name="simu">
5   <Tab name="Reglages">
6    <DoubleSpinBox value="0.001" name="Tech (s):"/>
7    <DoubleSpinBox value="1" name="masse (kg):"/>
8    <DoubleSpinBox value="0.2" name="bras (m):"/>
9    <DoubleSpinBox value="0.05" name="k_driver:"/>
10    <DoubleSpinBox value="0.001" name="k_mot:"/>
11    <DoubleSpinBox value="0.01" name="c_mot:"/>
12    <DoubleSpinBox value="0.05" name="f_air_vert:"/>
13    <DoubleSpinBox value="0.5" name="f_air_lat:"/>
14    <DoubleSpinBox value="0.006" name="j_roll:"/>
15    <DoubleSpinBox value="0.006" name="j_pitch:"/>
16    <PushButton value="0" name="reset"/>
17   </Tab>
18  </TabWidget>
19 </Tab>
20 <Tab name="x4">
21  <PushButton value="0" name="kill"/>
22  <PushButton value="0" name="start_log"/>
23  <PushButton value="0" name="stop_log"/>
24  <PushButton value="0" name="take_off"/>
25  <PushButton value="0" name="landing"/>
26 </Tab>
27 <Tab name="SRF08">
28  <TabWidget name="SRF08">
29   <Tab name="Reglages">
30    <GroupBox name="SRF08">
31     <SpinBox value="8" name="gain:"/>
32     <SpinBox value="46" name="range:"/>
33    </GroupBox>
34    <GridLayout name="setup">
35     <GroupBox name="Passe bas">
36      <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
37      <DoubleSpinBox value="1" name="fc (Hz):"/>
38     </GroupBox>
39     <GroupBox name="Passe bas v">
40      <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
41      <DoubleSpinBox value="1" name="fc (Hz):"/>
42     </GroupBox>
43     <GroupBox name="Vz">
44      <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
45     </GroupBox>
46     <GroupBox name="alt cons">
47      <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
48      <DoubleSpinBox value="0.4" name="velocity max (absolute):"/>
49      <DoubleSpinBox value="0.2" name="acceleration (absolute):"/>
50     </GroupBox>
51     <GroupBox name="decollage">
52      <DoubleSpinBox value="1.1" name="alt decollage (m):"/>
53      <DoubleSpinBox value="0" name="alt atterissage (m):"/>
54     </GroupBox>
55    </GridLayout>
56   </Tab>
57   <Tab name="Mesures">
58    <DataPlot name="z">
59     <Setup period="100" enabled="1"/>
60    </DataPlot>
61    <DataPlot name="vz">
62     <Setup period="100" enabled="1"/>
63    </DataPlot>
64   </Tab>
65  </TabWidget>
66 </Tab>
67 <Tab name="3dmgx3">
68  <TabWidget name="3dmgx3">
69   <Tab name="Reglages">
70    <GroupBox name="3dmgx3">
71     <PushButton value="0" name="gyros bias"/>
72     <SpinBox value="100" name="data rate (Hz):"/>
73     <SpinBox value="1" name="gyro and acc filter win size:"/>
74     <SpinBox value="1" name="mag filter win size:"/>
75     <SpinBox value="1" name="up compensation (s):"/>
76     <SpinBox value="1" name="north compensation (s):"/>
77     <CheckBox value="true" name="enable Coning&amp;Sculling:"/>
78     <CheckBox value="true" name="disable magnetometer:"/>
79     <CheckBox value="true" name="disable magnetic north compensation:"/>
80     <CheckBox value="true" name="disable gravity compensation:"/>
81    </GroupBox>
82    <GroupBox name="post rotation">
83     <DoubleSpinBox value="0" name="valeur (degre):"/>
84     <ComboBox value="0" name="axe:"/>
85    </GroupBox>
86    <GridLayout name="setup"/>
87   </Tab>
88   <Tab name="Mesures">
89    <DataPlot name="roll">
90     <Setup period="100" enabled="1"/>
91    </DataPlot>
92    <DataPlot name="pitch">
93     <Setup period="100" enabled="1"/>
94    </DataPlot>
95    <DataPlot name="yaw">
96     <Setup period="100" enabled="1"/>
97    </DataPlot>
98    <DataPlot name="droll">
99     <Setup period="100" enabled="1"/>
100    </DataPlot>
101    <DataPlot name="dpitch">
102     <Setup period="100" enabled="1"/>
103    </DataPlot>
104    <DataPlot name="dyaw">
105     <Setup period="100" enabled="1"/>
106    </DataPlot>
107   </Tab>
108  </TabWidget>
109 </Tab>
110 <Tab name="loi de commande">
111  <TabWidget name="loi">
112   <Tab name="Reglages">
113    <GroupBox name="uroll">
114     <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
115     <DoubleSpinBox value="500000" name="kp:"/>
116     <DoubleSpinBox value="1e+06" name="ki:"/>
117     <DoubleSpinBox value="50000" name="kd:"/>
118    </GroupBox>
119    <GroupBox name="upitch">
120     <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
121     <DoubleSpinBox value="500000" name="kp:"/>
122     <DoubleSpinBox value="1e+06" name="ki:"/>
123     <DoubleSpinBox value="50000" name="kd:"/>
124    </GroupBox>
125    <GroupBox name="uyaw">
126     <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
127     <DoubleSpinBox value="20000" name="kp:"/>
128     <DoubleSpinBox value="0" name="ki:"/>
129     <DoubleSpinBox value="5000" name="kd:"/>
130    </GroupBox>
131    <GroupBox name="ugaz">
132     <DoubleSpinBox value="0" name="periode (s), 0 for auto:"/>
133     <DoubleSpinBox value="500000" name="kp:"/>
134     <DoubleSpinBox value="100000" name="ki:"/>
135     <DoubleSpinBox value="200000" name="kd:"/>
136    </GroupBox>
137   </Tab>
138   <Tab name="Graphes">
139    <DataPlot name="uroll">
140     <Setup period="100" enabled="1"/>
141    </DataPlot>
142    <DataPlot name="upitch">
143     <Setup period="100" enabled="1"/>
144    </DataPlot>
145    <DataPlot name="uyaw">
146     <Setup period="100" enabled="1"/>
147    </DataPlot>
148    <DataPlot name="ugaz">
149     <Setup period="100" enabled="1"/>
150    </DataPlot>
151   </Tab>
152  </TabWidget>
153 </Tab>
154 <Tab name="ps3eye">
155  <TabWidget name="ps3eye">
156   <Tab name="Reglages">
157    <GroupBox name="ps3eye">
158     <DoubleSpinBox value="0" name="gain:"/>
159     <DoubleSpinBox value="0" name="exposure:"/>
160     <DoubleSpinBox value="0" name="bright:"/>
161     <DoubleSpinBox value="0" name="contrast:"/>
162     <DoubleSpinBox value="0" name="hue:"/>
163     <DoubleSpinBox value="0" name="sharpness:"/>
164     <CheckBox value="true" name="autogain:"/>
165     <CheckBox value="true" name="awb:"/>
166     <Picture name="image source">
167      <Setup period="200" enabled="0"/>
168     </Picture>
169    </GroupBox>
170    <GridLayout name="setup">
171     <GroupBox name="flux optique">
172      <SpinBox value="64" name="max features:"/>
173     </GroupBox>
174    </GridLayout>
175   </Tab>
176   <Tab name="flux optique">
177    <DataPlot name="vx">
178     <Setup period="100" enabled="1"/>
179    </DataPlot>
180    <DataPlot name="vy">
181     <Setup period="100" enabled="1"/>
182    </DataPlot>
183   </Tab>
184  </TabWidget>
185 </Tab>
186 <Tab name="moteurs">
187  <TabWidget name="moteurs">
188   <Tab name="Reglages">
189    <GroupBox name="moteurs">
190     <SpinBox value="0" name="min:"/>
191     <SpinBox value="2000" name="max:"/>
192     <SpinBox value="0" name="test value:"/>
193     <SpinBox value="950" name="valeur demarrage:"/>
194     <DoubleSpinBox value="0.1" name="pas decollage:"/>
195     <ComboBox value="0" name="avant gauche:"/>
196     <PushButton value="0" name="test avg"/>
197     <ComboBox value="1" name="avant droite:"/>
198     <PushButton value="0" name="test avd"/>
199     <ComboBox value="2" name="arriere gauche:"/>
200     <PushButton value="0" name="test arg"/>
201     <ComboBox value="3" name="arriere droite:"/>
202     <PushButton value="0" name="test ard"/>
203     <ComboBox value="0" name="pas helice avant gauche:"/>
204    </GroupBox>
205   </Tab>
206  </TabWidget>
207 </Tab>
208 <Tab name="dualshock3">
209  <TabWidget name="dualshock3">
210   <Tab name="Reglages">
211    <GroupBox name="consignes joy">
212     <DoubleSpinBox value="20" name="debattement roll (deg)"/>
213     <DoubleSpinBox value="20" name="debattement pitch (deg)"/>
214     <DoubleSpinBox value="90" name="debattement dyaw (deg/s)"/>
215     <DoubleSpinBox value="0.7" name="debattement dz (m/s)"/>
216     <SpinBox value="10" name="trim:"/>
217     <Label name="trim roll"/>
218     <PushButton value="0" name="reset roll trim"/>
219     <Label name="trim pitch"/>
220     <PushButton value="0" name="reset pitch trim"/>
221    </GroupBox>
222    <GroupBox name="dualshock3">
223     <SpinBox value="10" name="dead zone:"/>
224     <Label name="batterie"/>
225    </GroupBox>
226   </Tab>
227   <Tab name="Mesures">
228    <DataPlot name="roll">
229     <Setup period="100" enabled="1"/>
230    </DataPlot>
231    <DataPlot name="pitch">
232     <Setup period="100" enabled="1"/>
233    </DataPlot>
234    <DataPlot name="yaw">
235     <Setup period="100" enabled="1"/>
236    </DataPlot>
237    <DataPlot name="gaz">
238     <Setup period="100" enabled="1"/>
239    </DataPlot>
240   </Tab>
241  </TabWidget>
242 </Tab>
243</root>
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.