source: flair-src/trunk/demos/PidStandalone/uav/build_arm/bin/reglages_parrot.xml @ 44

Last change on this file since 44 was 44, checked in by Bayard Gildas, 5 years ago

Demo Pid et controller automatique scripté

File size: 11.4 KB
Line 
1<?xml version="1.0"?>
2<root name="FrameworkManager">
3  <TabWidget name="Main_TabWidget">
4    <Tab name="x4-multiplex">
5      <TabWidget name="UavMultiplex">
6        <Tab name="Setup">
7          <GroupBox name="x4 multiplex">
8            <ComboBox name="front left blade pitch:" value="1"/>
9          </GroupBox>
10          <GroupBox name="motor attribution">
11            <ComboBox name="front left" value="0"/>
12            <ComboBox name="front rigth" value="1"/>
13            <ComboBox name="rear left" value="2"/>
14            <ComboBox name="rear rigth" value="3"/>
15          </GroupBox>
16          <GroupBox name="bldc">
17            <Label name="flight time"/>
18            <DoubleSpinBox name="min value:" value="0.4"/>
19            <DoubleSpinBox name="max value:" value="1"/>
20            <DoubleSpinBox name="test value:" value="0.2"/>
21            <PushButton name="test motor 0"/>
22            <PushButton name="test motor 1"/>
23            <PushButton name="test motor 2"/>
24            <PushButton name="test motor 3"/>
25          </GroupBox>
26        </Tab>
27        <Tab name="Values">
28          <DataPlot1D name="front left" period="100" enabled="0"/>
29          <DataPlot1D name="front right" period="100" enabled="0"/>
30          <DataPlot1D name="rear left" period="100" enabled="0"/>
31          <DataPlot1D name="rear right" period="100" enabled="0"/>
32        </Tab>
33      </TabWidget>
34    </Tab>
35    <Tab name="parrot-us">
36      <TabWidget name="parrot-us">
37        <Tab name="Reglages">
38          <GroupBox name="parrot-us"/>
39          <GroupBox name="Passe bas">
40            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
41            <DoubleSpinBox name="cutoff frequency" value="5"/>
42          </GroupBox>
43          <GroupBox name="Vz">
44            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/>
45          </GroupBox>
46          <GroupBox name="Passe bas v">
47            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
48            <DoubleSpinBox name="cutoff frequency" value="10"/>
49          </GroupBox>
50        </Tab>
51        <Tab name="Mesures">
52          <DataPlot1D name="parrot-us" period="100" enabled="0"/>
53          <DataPlot1D name="vz" period="100" enabled="0"/>
54        </Tab>
55      </TabWidget>
56    </Tab>
57    <Tab name="parrot-imu">
58      <TabWidget name="parrot-imu">
59        <Tab name="Reglages">
60          <GroupBox name="parrot-imu"/>
61          <GroupBox name="post rotation">
62            <DoubleSpinBox name="value" value="0"/>
63            <ComboBox name="axis" value="0"/>
64          </GroupBox>
65          <DoubleSpinBox name="k_a[0]:" value="0.5"/>
66          <DoubleSpinBox name="k_a[1]:" value="0.5"/>
67          <DoubleSpinBox name="k_a[2]:" value="0"/>
68          <DoubleSpinBox name="k_b[0]:" value="0.01"/>
69          <DoubleSpinBox name="k_b[1]:" value="0.01"/>
70          <DoubleSpinBox name="k_b[2]:" value="0.01"/>
71        </Tab>
72        <Tab name="AHRS">
73          <DataPlot1D name="roll" period="100" enabled="0"/>
74          <DataPlot1D name="pitch" period="100" enabled="0"/>
75          <DataPlot1D name="yaw" period="100" enabled="0"/>
76          <DataPlot1D name="w_x" period="100" enabled="0"/>
77          <DataPlot1D name="w_y" period="100" enabled="0"/>
78          <DataPlot1D name="w_z" period="100" enabled="0"/>
79        </Tab>
80        <Tab name="IMU">
81          <DataPlot1D name="acc_x" period="100" enabled="0"/>
82          <DataPlot1D name="acc_y" period="100" enabled="0"/>
83          <DataPlot1D name="acc_z" period="100" enabled="0"/>
84          <DataPlot1D name="gyr_x" period="100" enabled="0"/>
85          <DataPlot1D name="gyr_y" period="100" enabled="0"/>
86          <DataPlot1D name="gyr_z" period="100" enabled="0"/>
87          <DataPlot1D name="mag_x" period="100" enabled="0"/>
88          <DataPlot1D name="mag_y" period="100" enabled="0"/>
89          <DataPlot1D name="mag_z" period="100" enabled="0"/>
90        </Tab>
91      </TabWidget>
92    </Tab>
93    <Tab name="battery">
94      <GroupBox name="battery">
95        <Label name="battery"/>
96        <DoubleSpinBox name="threshold" value="10.5"/>
97      </GroupBox>
98    </Tab>
99    <Tab name="camv">
100      <TabWidget name="camv">
101        <Tab name="Setup">
102          <GroupBox name="camv">
103            <DoubleSpinBox name="gain:" value="0.5"/>
104            <DoubleSpinBox name="exposure:" value="0.5"/>
105            <DoubleSpinBox name="bright:" value="0.5"/>
106            <DoubleSpinBox name="contrast:" value="0.5"/>
107            <DoubleSpinBox name="hue:" value="0.5"/>
108            <DoubleSpinBox name="sharpness:" value="0.5"/>
109            <DoubleSpinBox name="saturation:" value="0.5"/>
110            <CheckBox name="autogain:" value="1"/>
111            <CheckBox name="autoexposure:" value="1"/>
112            <CheckBox name="awb:" value="1"/>
113          <Label name="fps"/></GroupBox>
114          <GridLayout name="setup">
115            <GroupBox name="flux optique">
116              <GroupBox name="post rotation">
117                <DoubleSpinBox name="value" value="90"/>
118                <ComboBox name="axis" value="2"/>
119              </GroupBox>
120              <SpinBox name="max features:" value="64"/>
121            </GroupBox>
122            <GroupBox name="passe bas">
123              <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
124              <DoubleSpinBox name="cutoff frequency" value="2"/>
125            </GroupBox>
126            <GroupBox name="sobel along x">
127              <SpinBox name="dx:" value="1"/>
128              <SpinBox name="dy:" value="0"/>
129            </GroupBox>
130            <GroupBox name="threshold">
131              <SpinBox name="threshold:" value="127"/>
132            </GroupBox>
133            <GroupBox name="houghlines">
134              <SpinBox name="full rho step:" value="4"/>
135              <DoubleSpinBox name="full theta step:" value="4"/>
136              <SpinBox name="tracking rho step:" value="4"/>
137              <DoubleSpinBox name="tracking theta step:" value="1"/>
138              <DoubleSpinBox name="tracking delta theta:" value="10"/>
139              <SpinBox name="nb points:" value="100"/>
140            </GroupBox>
141          </GridLayout>
142        </Tab>
143        <Tab name="Picture">
144          <Picture name="camv" period="500" enabled="0"/>
145          <Picture name="sobel along x" period="500" enabled="0"/>
146          <Picture name="threshold" period="500" enabled="0"/>
147          <GridLayout name="hough">
148            <DataPlot1D name="distance" period="100" enabled="1"/>
149            <DataPlot1D name="orientation" period="100" enabled="1"/>
150            <DataPlot1D name="line detected" period="100" enabled="1"/>
151          </GridLayout>
152        <DataPlot1D name="distance" period="100" enabled="1"/><DataPlot1D name="orientation" period="100" enabled="1"/><DataPlot1D name="line detected" period="100" enabled="1"/></Tab>
153      </TabWidget>
154    </Tab>
155    <Tab name="uav">
156      <GridLayout name="buttons">
157        <PushButton name="kill"/>
158        <PushButton name="start_log"/>
159        <PushButton name="stop_log"/>
160        <PushButton name="take_off"/>
161        <PushButton name="land"/>
162      </GridLayout>
163      <GroupBox name="takeoff/landing">
164        <DoubleSpinBox name="desired takeoff altitude" value="0.7"/>
165        <DoubleSpinBox name="desired landing altitude" value="0"/>
166      </GroupBox>
167      <GroupBox name="alt cons">
168        <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto:" value="0"/>
169        <DoubleSpinBox name="velocity max (absolute):" value="1"/>
170        <DoubleSpinBox name="acceleration (absolute):" value="0.8"/>
171      </GroupBox>
172    </Tab>
173    <Tab name="control laws">
174      <TabWidget name="laws">
175        <Tab name="Setup">
176          <GroupBox name="u_roll">
177            <DoubleSpinBox name="sat ref:" value="20"/>
178            <DoubleSpinBox name="kp:" value="12"/>
179            <DoubleSpinBox name="sat dref:" value="1000"/>
180            <DoubleSpinBox name="kd:" value="0.2"/>
181            <DoubleSpinBox name="sat u:" value="0.4"/>
182          </GroupBox>
183          <GroupBox name="u_pitch">
184            <DoubleSpinBox name="sat ref:" value="20"/>
185            <DoubleSpinBox name="kp:" value="12"/>
186            <DoubleSpinBox name="sat dref:" value="1000"/>
187            <DoubleSpinBox name="kd:" value="0.2"/>
188            <DoubleSpinBox name="sat u:" value="0.4"/>
189          </GroupBox>
190          <GroupBox name="u_yaw">
191            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
192            <DoubleSpinBox name="kp:" value="0.6"/>
193            <DoubleSpinBox name="ki:" value="0.1"/>
194            <DoubleSpinBox name="sat i:" value="0.2"/>
195            <DoubleSpinBox name="kd:" value="0.2"/>
196            <DoubleSpinBox name="sat:" value="0.5"/>
197          </GroupBox>
198          <GroupBox name="u_z">
199            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
200            <DoubleSpinBox name="kp:" value="0.6"/>
201            <DoubleSpinBox name="ki:" value="0.2"/>
202            <DoubleSpinBox name="sat i:" value="0.4"/>
203            <DoubleSpinBox name="kd:" value="0.4"/>
204            <DoubleSpinBox name="offset g:" value="0.6"/>
205            <DoubleSpinBox name="sat:" value="1"/>
206            <DoubleSpinBox name="offset step:" value="0.0002"/>
207          </GroupBox>
208          <GroupBox name="u_x">
209            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
210            <DoubleSpinBox name="kp:" value="0.015"/>
211            <DoubleSpinBox name="ki:" value="0.02"/>
212            <DoubleSpinBox name="sat i:" value="0.15"/>
213            <DoubleSpinBox name="kd:" value="0"/>
214            <DoubleSpinBox name="sat:" value="0.3"/>
215          </GroupBox>
216          <GroupBox name="u_y">
217            <DoubleSpinBox name="period, 0 for auto" value="0"/>
218            <DoubleSpinBox name="kp:" value="0.015"/>
219            <DoubleSpinBox name="ki:" value="0.02"/>
220            <DoubleSpinBox name="sat i:" value="0.15"/>
221            <DoubleSpinBox name="kd:" value="0"/>
222            <DoubleSpinBox name="sat:" value="0.3"/>
223          </GroupBox>
224        </Tab>
225        <Tab name="Graphes">
226          <DataPlot1D name="u_roll" period="100" enabled="0"/>
227          <DataPlot1D name="u_pitch" period="100" enabled="0"/>
228          <DataPlot1D name="u_yaw" period="100" enabled="0"/>
229          <DataPlot1D name="u_z" period="100" enabled="1"/>
230          <DataPlot1D name="u_x" period="100" enabled="1"/>
231          <DataPlot1D name="u_y" period="100" enabled="0"/>
232        </Tab>
233      </TabWidget>
234    </Tab>
235    <Tab name="dualshock3">
236      <TabWidget name="dualshock3">
237        <Tab name="Reglages">
238          <GroupBox name="consignes joy">
239            <DoubleSpinBox name="debattement roll" value="-15"/>
240            <DoubleSpinBox name="debattement pitch" value="-15"/>
241            <DoubleSpinBox name="debattement dyaw" value="90"/>
242            <DoubleSpinBox name="debattement dz" value="-0.5"/>
243            <DoubleSpinBox name="trim" value="0.02"/>
244            <Label name="trim roll"/>
245            <PushButton name="reset roll trim"/>
246            <Label name="trim pitch"/>
247            <PushButton name="reset pitch trim"/>
248          </GroupBox>
249          <GroupBox name="consignes fo">
250            <DoubleSpinBox name="debattement x" value="0"/>
251            <DoubleSpinBox name="debattement y" value="0"/>
252            <DoubleSpinBox name="speed step" value="5"/>
253          </GroupBox>
254        </Tab>
255      </TabWidget>
256    </Tab>
257    <Tab name="flux optique">
258      <DataPlot1D name="x_velocity" period="100" enabled="1"/>
259      <DataPlot1D name="y_velocity" period="100" enabled="1"/>
260    </Tab>
261  </TabWidget>
262  <TabWidget name="App_TabWidget">
263    <Tab name="demo_line">
264      <PushButton name="save config on target" value="1"/>
265    </Tab>
266  <Tab name="Drone_0"><PushButton name="save config on target" value="1"/></Tab></TabWidget>
267</root>
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.