source: flair-src/trunk/lib/FlairCore/src/UdpSocket_impl.cpp @ 178

Last change on this file since 178 was 178, checked in by Bayard Gildas, 4 years ago

Change Udp socket object name (from "Socket" to "UdpSocket?")

File size: 10.7 KB
RevLine 
[2]1// %flair:license{
[15]2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
[2]4// %flair:license}
5//  created:    2013/11/17
6//  filename:   Socket_impl.cpp
7//
8//  author:     Guillaume Sanahuja
9//              Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
10//
11//  version:    $Id: $
12//
13//  purpose:    classe pour une Socket_impl
14//
15//
16/*********************************************************************/
[178]17#include "UdpSocket_impl.h"
18#include "UdpSocket.h"
[2]19#include "FrameworkManager.h"
20#include <fcntl.h>
21#include <cstdlib>
22#include <unistd.h>
23#include <string.h>
24#ifdef __XENO__
25#include "config.h"
26#endif
27
28using std::string;
29using namespace flair::core;
30
[178]31UdpSocket_impl::UdpSocket_impl(const UdpSocket *self, string name, uint16_t port) {
[15]32  this->self = self;
33  this->port = port;
34  this->address = "";
35  this->broadcast = false;
36  Init();
[2]37}
38
[178]39UdpSocket_impl::UdpSocket_impl(const UdpSocket *self, string name, string address,
[15]40                         bool broadcast) {
41  this->self = self;
42  int pos = address.find(":");
43  this->address = address.substr(0, pos);
44  port = atoi(address.substr(pos + 1).c_str());
45  this->broadcast = broadcast;
[2]46
[15]47  if (pos == 0 || address == "") {
48    self->Err("address %s is not correct\n", address.c_str());
49  }
50  Init();
[2]51}
52
[178]53void UdpSocket_impl::Init(void) {
[15]54  int yes = 1;
[2]55
[15]56  fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // UDP
[2]57
[15]58  if (broadcast == true) {
59    if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &yes, sizeof(int)) != 0)
60      self->Err("Setsockopt error\n");
61  }
[2]62
[15]63  if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(int)) != 0)
64    self->Err("Setsockopt error\n");
[2]65
[15]66  if (address == "" || broadcast == true) {
67    sockaddr_in sin = {0};
[2]68
[15]69    if (broadcast == true) {
70      struct hostent *hostinfo;
[2]71
[15]72      hostinfo = gethostbyname(this->address.c_str());
73      if (hostinfo == NULL) {
74        self->Err("hostinfo error\n");
75      }
76      sin.sin_addr = *(in_addr *)hostinfo->h_addr;
77    } else {
78      sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
79    }
[2]80
[15]81    sin.sin_port = htons(port);
82    sin.sin_family = AF_INET;
83    if (bind(fd, (sockaddr *)&sin, sizeof sin) == -1) {
84      self->Err("bind error\n");
[2]85    }
[15]86  }
[2]87
88#ifdef __XENO__
[15]89  string tmp_name;
90  int status;
91  is_running = true;
[2]92
[15]93  // pipe
94  tmp_name =
95      getFrameworkManager()->ObjectName() + "-" + self->ObjectName() + "-pipe";
96  // xenomai limitation
97  if (tmp_name.size() > 31)
98    self->Err("rt_pipe_create error (%s is too long)\n", tmp_name.c_str());
[2]99#ifdef RT_PIPE_SIZE
[15]100  status = rt_pipe_create(&pipe, tmp_name.c_str(), P_MINOR_AUTO, RT_PIPE_SIZE);
[2]101#else
[15]102  status = rt_pipe_create(&pipe, tmp_name.c_str(), P_MINOR_AUTO, 0);
[2]103#endif
[15]104  if (status != 0) {
[133]105                char errorMsg[256];
106    self->Err("rt_pipe_create error (%s)\n", strerror_r(-status, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
[15]107  }
[2]108
[15]109// start user side thread
[2]110#ifdef NRT_STACK_SIZE
[15]111  // Initialize thread creation attributes
112  pthread_attr_t attr;
113  if (pthread_attr_init(&attr) != 0) {
114    self->Err("pthread_attr_init error\n");
115  }
116  if (pthread_attr_setstacksize(&attr, NRT_STACK_SIZE) != 0) {
117    self->Err("pthread_attr_setstacksize error\n");
118  }
119  if (pthread_create(&user_thread, &attr, user, (void *)this) < 0) {
120    self->Err("pthread_create error\n");
121  }
122  if (pthread_attr_destroy(&attr) != 0) {
123    self->Err("pthread_attr_destroy error\n");
124  }
125#else  // NRT_STACK_SIZE
126  if (pthread_create(&user_thread, NULL, user, (void *)this) < 0) {
127    self->Err("pthread_create error\n");
128  }
129#endif // NRT_STACK_SIZE
[2]130#endif //__XENO__
131
[15]132  if (address != "") {
133    struct hostent *hostinfo;
134    hostinfo = gethostbyname(address.c_str());
135    if (hostinfo == NULL) {
136      self->Err("gethostbyname\n");
137    }
[2]138
[15]139    sock_in.sin_addr = *(in_addr *)hostinfo->h_addr;
140    sock_in.sin_port = htons(port);
141    sock_in.sin_family = AF_INET;
142  }
[2]143}
144
[178]145UdpSocket_impl::~UdpSocket_impl() {
[2]146#ifdef __XENO__
[15]147  is_running = false;
[2]148
[15]149  pthread_join(user_thread, NULL);
150  int status = rt_pipe_delete(&pipe);
[133]151  if (status != 0) {
152                char errorMsg[256];
153    self->Err("rt_pipe_delete error (%s)\n", strerror_r(-status, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
154        }
[2]155#endif
[15]156  close(fd);
[2]157}
158
[178]159void UdpSocket_impl::SendMessage(const char *src, size_t src_len) {
[15]160  ssize_t written;
161  string to_send;
[133]162        char errorMsg[256];
[2]163
[15]164  if (broadcast == true) {
165    to_send = getFrameworkManager()->ObjectName() + ":" + string(src, src_len);
166    src_len = to_send.size();
167    src = (char *)to_send.c_str();
168  }
[2]169
170#ifdef __XENO__
[15]171  // Printf("send pipe %s\n",src);
172  written = rt_pipe_write(&pipe, src, src_len, P_NORMAL);
[2]173
[15]174  if (written < 0) {
[133]175    self->Err("rt_pipe_write error (%s)\n", strerror_r(-written, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
[15]176  } else if (written != (ssize_t)src_len) {
177    self->Err("rt_pipe_write error %i/%i\n", written, to_send.size());
178  }
[2]179#else
[15]180  written =
181      sendto(fd, src, src_len, 0, (struct sockaddr *)&sock_in, sizeof(sock_in));
[93]182  if(written==-1) {
[133]183                char errorMsg[256];
184    self->Err("sendto error (%s)\n",strerror_r(errno, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
[93]185  } else if (written != (ssize_t)src_len) {
[92]186    self->Err("sendto error %i/%i\n",written,src_len);
[15]187  }
[2]188#endif
189}
190
[178]191void UdpSocket_impl::SendMessage(string message) {
[15]192  ssize_t written;
[2]193
[15]194  if (broadcast == true)
195    message = self->Parent()->ObjectName() + ":" + message;
196// Printf("SendMessage %s\n",message.c_str());
[2]197#ifdef __XENO__
[15]198  written = rt_pipe_write(&pipe, message.c_str(), message.size(), P_NORMAL);
[2]199
[15]200  if (written < 0) {
[133]201                char errorMsg[256];
202    self->Err("rt_pipe_write error (%s)\n", strerror_r(-written, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
[15]203  } else if (written != (ssize_t)message.size()) {
204    self->Err("rt_pipe_write error %i/%i\n", written, message.size());
205  }
[2]206#else
[15]207  written = sendto(fd, message.c_str(), message.size(), 0,
208                   (struct sockaddr *)&sock_in, sizeof(sock_in));
209  if (written != (ssize_t)message.size()) {
210    self->Err("sendto error\n");
211  }
[2]212
213#endif
214}
215
[178]216ssize_t UdpSocket_impl::RecvMessage(char *msg, size_t msg_len, Time timeout,
[15]217                                 char *src, size_t *src_len) {
218  ssize_t nb_read;
219  char buffer[128];
[2]220#ifdef __XENO__
[15]221  nb_read = rt_pipe_read(&pipe, &buffer, sizeof(buffer), timeout);
[2]222#else
[15]223  socklen_t sinsize = sizeof(sock_in);
224  struct timeval tv;
[2]225
[15]226  if (timeout != TIME_NONBLOCK) {
227    int attr = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
228    fcntl(fd, F_SETFL, attr & (~O_NONBLOCK));
[2]229
[15]230    tv.tv_sec = timeout / 1000000000;
231    timeout = timeout - (timeout / 1000000000) * 1000000000;
232    tv.tv_usec = timeout / 1000;
233    if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &tv, sizeof(tv)) < 0) {
234      self->Err("setsockopt SO_RCVTIMEO failed\n");
[2]235    }
[15]236  } else {
237    fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
238  }
[2]239
[15]240  if (broadcast == false) {
241    nb_read =
242        recvfrom(fd, buffer, sizeof(buffer), 0, (sockaddr *)&sock_in, &sinsize);
243  } else {
244    nb_read = recvfrom(fd, buffer, sizeof(buffer), 0, NULL, NULL);
245  }
[2]246#endif
[15]247  if (nb_read <= 0) {
248    return nb_read;
249  } else {
250    // printf("%s\n",buffer);
251    if (broadcast == true) {
252      int index = -1;
253      for (int i = 0; i < nb_read; i++) {
254        if (buffer[i] == ':') {
255          index = i;
256          break;
257        }
258      }
259      if (index < 0) {
260        self->Warn("Malformed message\n");
261        return -1;
262      } else if (src_len != NULL && src != NULL) {
263        if (index + 1 > (int)(*src_len) &&
264            src != NULL) { //+1 pour inserer un 0)
265          self->Warn("insufficent src size\n");
266          return -1;
267        }
268      } else if (nb_read - index - 1 + 1 >
269                 (int)msg_len) { //+1 pour inserer un 0
270        self->Warn("insufficent msg size (%i/%i)\n", nb_read - index - 1 + 1,
271                   msg_len);
272        return -1;
273      }
274      if (src != NULL) {
275        memcpy(src, buffer, index);
276        src[index] = 0;
277      }
278      memcpy(msg, &buffer[index + 1], nb_read - index - 1);
279      msg[nb_read - index - 1] = 0;
280      return nb_read - index;
[2]281    } else {
[15]282      if (nb_read > (int)msg_len) {
283        self->Warn("insufficent msg size (%i/%i)\n", nb_read, msg_len);
284        return -1;
285      }
286      memcpy(msg, buffer, nb_read);
287      return nb_read;
[2]288    }
[15]289  }
[2]290}
291
292#ifdef __XENO__
[178]293void *UdpSocket_impl::user(void *arg) {
294  UdpSocket_impl *caller = (UdpSocket_impl *)arg;
[15]295  int pipe_fd = -1;
296  string devname;
[2]297
[15]298  devname = NRT_PIPE_PATH + getFrameworkManager()->ObjectName() + "-" +
299            caller->self->ObjectName() + "-pipe";
300  while (pipe_fd < 0) {
301    pipe_fd = open(devname.c_str(), O_RDWR);
[133]302    if (pipe_fd < 0 && errno != ENOENT) {
303                        char errorMsg[256];
304                        caller->self->Err("open pipe_fd error (%s)\n", strerror_r(errno, errorMsg, sizeof(errorMsg)));
305                }
[15]306    usleep(1000);
307  }
[2]308
[15]309  while (caller->is_running == true) {
310    fd_set set;
311    struct timeval timeout;
312    int rv;
[2]313
[15]314    FD_ZERO(&set);            // clear the set
315    FD_SET(caller->fd, &set); // add our file descriptor to the set
316    FD_SET(pipe_fd, &set);    // add our file descriptor to the set
[2]317
[15]318    timeout.tv_sec = 0;
319    timeout.tv_usec = SELECT_TIMEOUT_MS * 1000;
320    rv = select(FD_SETSIZE, &set, NULL, NULL, &timeout);
[2]321
[15]322    if (rv == -1) {
323      caller->self->Err("select error\n"); // an error occured
324    } else if (rv == 0) {
325      // printf("timeout\n");
326    } else {
327      ssize_t nb_read, nb_write;
328      char buffer[1024];
329
330      if (FD_ISSET(caller->fd, &set)) {
331        socklen_t sinsize = sizeof(caller->sock_in);
332        if (caller->broadcast == false) {
333          nb_read = recvfrom(caller->fd, buffer, sizeof(buffer), 0,
334                             (sockaddr *)&(caller->sock_in), &sinsize);
335        } else {
336          nb_read = recvfrom(caller->fd, buffer, sizeof(buffer), 0, NULL, NULL);
[2]337        }
[15]338        if (nb_read < 0) {
339          caller->self->Err("recvfrom error\n");
[2]340        }
[15]341        // printf("user %s\n",buffer);
342        // on ne garde que les messages venant pas de soi meme
343        if (caller->broadcast == false ||
344            (caller->broadcast == true &&
345             getFrameworkManager()->ObjectName().compare(
346                 0, getFrameworkManager()->ObjectName().size(), buffer,
347                 getFrameworkManager()->ObjectName().size()) != 0)) {
348          nb_write = write(pipe_fd, buffer, nb_read);
349          if (nb_write != nb_read) {
350            caller->self->Err("write error\n");
351          }
352        } else {
353          // printf("self %s\n",buffer);
[2]354        }
[15]355      }
356      if (FD_ISSET(pipe_fd, &set)) {
357        nb_read = read(pipe_fd, buffer, sizeof(buffer));
358        // printf("read pipe %i %s\n",nb_read,buffer);
359        if (nb_read > 0) {
360          // printf("send %s\n",buffer);
361          nb_write = sendto(caller->fd, buffer, nb_read, 0,
362                            (struct sockaddr *)&(caller->sock_in),
363                            sizeof(caller->sock_in));
364          if (nb_write != nb_read) {
365            caller->self->Err("sendto error\n");
366          }
367        }
368      }
[2]369    }
[15]370  }
[2]371
[15]372  close(pipe_fd);
373  pthread_exit(0);
[2]374}
375#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.