| 1 | // %flair:license{
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| 2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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| 3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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| 4 | // %flair:license}
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| 5 | // created: 2014/08/28
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| 6 | // filename: Unix_I2cPort.cpp
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| 7 | //
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| 8 | // author: Guillaume Sanahuja
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| 9 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 10 | //
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| 11 | // version: $Id: $
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| 12 | //
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| 13 | // purpose: Class for unix i2c port
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| 14 | //
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| 15 | //
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| 16 | /*********************************************************************/
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| 17 |
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| 18 | #include "Unix_I2cPort.h"
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| 19 | #include <errno.h>
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| 20 | #include <fcntl.h> /* File control definitions */
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| 21 | #include <unistd.h>
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| 22 | #include <sys/ioctl.h>
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| 23 | #include <linux/i2c-dev.h>
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| 24 |
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| 25 |
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| 26 | using std::string;
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| 27 |
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| 28 | namespace flair
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| 29 | {
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| 30 | namespace core
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| 31 | {
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| 32 |
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| 33 | Unix_I2cPort::Unix_I2cPort(const Object* parent,string name,string device) : I2cPort(parent,name)
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| 34 | {
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| 35 | //open port
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| 36 | fd = open( device.c_str(), O_RDWR );
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| 37 | if (fd == -1)
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| 38 | {
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| 39 | Err("open_port: Unable to open %s\n",device.c_str());
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| 40 | }
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| 41 | }
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| 42 |
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| 43 | Unix_I2cPort::~Unix_I2cPort()
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| 44 | {
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| 45 | close(fd);
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| 46 | }
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| 47 |
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| 48 | void Unix_I2cPort::SetRxTimeout(core::Time timeout_ns)
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| 49 | {
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| 50 | Warn("not implemented\n");
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| 51 | }
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| 52 |
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| 53 | void Unix_I2cPort::SetTxTimeout(core::Time timeout_ns)
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---|
| 54 | {
|
---|
| 55 | Warn("not implemented\n");
|
---|
| 56 | }
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| 57 |
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| 58 | int Unix_I2cPort::SetSlave(uint16_t address)
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| 59 | {
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| 60 | int err=ioctl( fd, I2C_SLAVE_FORCE, address);
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| 61 | if( err < 0 )
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| 62 | {
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| 63 | Err("Failed to set slave address\n");
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| 64 | }
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| 65 |
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| 66 | return err;
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| 67 | }
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| 68 |
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| 69 | ssize_t Unix_I2cPort::Write(const void *buf,size_t nbyte)
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| 70 | {
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| 71 | return write(fd,buf, nbyte);
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| 72 | }
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| 73 |
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| 74 | ssize_t Unix_I2cPort::Read(void *buf,size_t nbyte)
|
---|
| 75 | {
|
---|
| 76 | return read(fd,buf, nbyte);
|
---|
| 77 | }
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| 78 |
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| 79 | } // end namespace core
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| 80 | } // end namespace flair
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| 81 |
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