[2] | 1 | // %flair:license{
|
---|
[15] | 2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
|
---|
| 3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
|
---|
[2] | 4 | // %flair:license}
|
---|
| 5 | // created: 2014/08/28
|
---|
| 6 | // filename: Unix_I2cPort.cpp
|
---|
| 7 | //
|
---|
| 8 | // author: Guillaume Sanahuja
|
---|
| 9 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
|
---|
| 10 | //
|
---|
| 11 | // version: $Id: $
|
---|
| 12 | //
|
---|
| 13 | // purpose: Class for unix i2c port
|
---|
| 14 | //
|
---|
| 15 | //
|
---|
| 16 | /*********************************************************************/
|
---|
| 17 |
|
---|
| 18 | #include "Unix_I2cPort.h"
|
---|
[15] | 19 | #include <fcntl.h> /* File control definitions */
|
---|
[2] | 20 | #include <unistd.h>
|
---|
| 21 | #include <sys/ioctl.h>
|
---|
| 22 | #include <linux/i2c-dev.h>
|
---|
| 23 |
|
---|
| 24 | using std::string;
|
---|
| 25 |
|
---|
[15] | 26 | namespace flair {
|
---|
| 27 | namespace core {
|
---|
[2] | 28 |
|
---|
[15] | 29 | Unix_I2cPort::Unix_I2cPort(const Object *parent, string name, string device)
|
---|
| 30 | : I2cPort(parent, name) {
|
---|
| 31 | // open port
|
---|
| 32 | fd = open(device.c_str(), O_RDWR);
|
---|
| 33 | if (fd == -1) {
|
---|
| 34 | Err("open_port: Unable to open %s\n", device.c_str());
|
---|
| 35 | }
|
---|
[2] | 36 | }
|
---|
| 37 |
|
---|
[15] | 38 | Unix_I2cPort::~Unix_I2cPort() { close(fd); }
|
---|
[2] | 39 |
|
---|
[15] | 40 | void Unix_I2cPort::SetRxTimeout(core::Time timeout_ns) {
|
---|
| 41 | Warn("not implemented\n");
|
---|
[2] | 42 | }
|
---|
| 43 |
|
---|
[15] | 44 | void Unix_I2cPort::SetTxTimeout(core::Time timeout_ns) {
|
---|
| 45 | Warn("not implemented\n");
|
---|
[2] | 46 | }
|
---|
| 47 |
|
---|
[15] | 48 | int Unix_I2cPort::SetSlave(uint16_t address) {
|
---|
| 49 | int err = ioctl(fd, I2C_SLAVE_FORCE, address);
|
---|
| 50 | if (err < 0) {
|
---|
[216] | 51 | Err("Failed to set slave address (0x%x)\n",address);
|
---|
[15] | 52 | }
|
---|
[2] | 53 |
|
---|
[15] | 54 | return err;
|
---|
[2] | 55 | }
|
---|
| 56 |
|
---|
[15] | 57 | ssize_t Unix_I2cPort::Write(const void *buf, size_t nbyte) {
|
---|
| 58 | return write(fd, buf, nbyte);
|
---|
[2] | 59 | }
|
---|
| 60 |
|
---|
[15] | 61 | ssize_t Unix_I2cPort::Read(void *buf, size_t nbyte) {
|
---|
| 62 | return read(fd, buf, nbyte);
|
---|
[2] | 63 | }
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | } // end namespace core
|
---|
| 66 | } // end namespace flair
|
---|