1 | // %flair:license{
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2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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4 | // %flair:license}
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5 | // created: 2021/04/13
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6 | // filename: Unix_SpiPort.cpp
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7 | //
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8 | // author: Guillaume Sanahuja
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9 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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10 | //
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11 | // version: $Id: $
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12 | //
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13 | // purpose: Class for unix spi port
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14 | //
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15 | //
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16 | /*********************************************************************/
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17 |
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18 | #include "Unix_SpiPort.h"
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19 | #include <fcntl.h> /* File control definitions */
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20 | #include <unistd.h>
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21 | #include <string.h>
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22 | #include <sys/ioctl.h>
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23 |
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24 | using std::string;
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25 |
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26 | namespace flair {
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27 | namespace core {
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28 |
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29 | Unix_SpiPort::Unix_SpiPort(const Object *parent, string name,
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30 | string device,int mode, int bits, int speed) : SpiPort(parent, name) {
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31 |
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32 | fd = open(device.c_str(), O_RDWR);
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33 | if (fd < 0) {
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34 | Err("open_port: Unable to open %s\n", device.c_str());
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35 | }
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36 |
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37 | if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0) {
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38 | Err("can't set bus mode\n");
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39 | }
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40 |
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41 | if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits) < 0) {
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42 | Err("can't set bits per word\n");
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43 | }
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44 |
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45 | if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) {
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46 | Err("can't set max speed [Hz]\n");
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47 | }
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48 | }
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49 |
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50 | Unix_SpiPort::~Unix_SpiPort() {
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51 | close(fd);
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52 | }
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53 |
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54 | ssize_t Unix_SpiPort::Write(const void *buf, size_t nbyte) {
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55 | int retv;
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56 | struct spi_ioc_transfer xfer;
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57 | memset(&xfer, 0, sizeof(xfer));
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58 |
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59 | xfer.tx_buf = (__u64) buf;
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---|
60 | xfer.rx_buf = (__u64) 0;
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61 | xfer.len = (__u32) nbyte;
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---|
62 |
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---|
63 | retv = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &xfer);
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---|
64 | if (retv < 0) {
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65 | Err("ioctl SPI_IOC_MESSAGE\n");
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66 | }
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67 |
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68 | return retv;
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69 | }
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70 |
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71 | ssize_t Unix_SpiPort::Read(void *buf, size_t nbyte) {
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---|
72 | int retv;
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73 | struct spi_ioc_transfer xfer;
|
---|
74 | memset(&xfer, 0, sizeof(xfer));
|
---|
75 |
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76 | xfer.tx_buf = (__u64) 0;
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77 | xfer.rx_buf = (__u64) buf;
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78 | xfer.len = (__u32) nbyte;
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79 |
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80 | retv = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &xfer);
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81 | if (retv < 0) {
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82 | Err("ioctl SPI_IOC_MESSAGE\n");
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83 | }
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84 |
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85 | return retv;
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86 | }
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87 |
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88 | ssize_t Unix_SpiPort::WriteRead(const void *tx_buf, void *rx_buf,size_t nbyte) {
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---|
89 | int retv;
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90 | struct spi_ioc_transfer xfer;
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91 | memset(&xfer, 0, sizeof(xfer));
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92 |
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93 | xfer.tx_buf = (__u64) tx_buf;
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94 | xfer.rx_buf = (__u64) rx_buf;
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95 | xfer.len = (__u32) nbyte;
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96 |
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97 | retv = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &xfer);
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98 | if (retv < 0){
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99 | Err("ioctl SPI_IOC_MESSAGE\n");
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100 | }
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101 |
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102 | return retv;
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103 | }
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104 |
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105 | } // end namespace core
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106 | } // end namespace flair
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