1 | // %flair:license{
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2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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4 | // %flair:license}
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5 | // created: 2011/05/01
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6 | // filename: LowPassFilter.cpp
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7 | //
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8 | // author: Guillaume Sanahuja
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9 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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10 | //
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11 | // version: $Id: $
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12 | //
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13 | // purpose: Class defining a first order low pass filter
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14 | //
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15 | //
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16 | /*********************************************************************/
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17 |
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18 | #include "LowPassFilter.h"
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19 | #include "LowPassFilter_impl.h"
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20 | #include <cvmatrix.h>
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21 | #include <LayoutPosition.h>
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22 |
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23 | using std::string;
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24 | using namespace flair::core;
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25 | using namespace flair::gui;
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26 |
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27 | namespace flair
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28 | {
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29 | namespace filter
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30 | {
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31 |
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32 | LowPassFilter::LowPassFilter(const IODevice* parent,const LayoutPosition* position,string name,const cvmatrix* init_value) : IODevice(parent,name)
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33 | {
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34 | pimpl_=new LowPassFilter_impl(this,position,name,init_value);
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35 | AddDataToLog(pimpl_->output);
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36 | }
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37 |
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38 | LowPassFilter::~LowPassFilter()
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39 | {
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40 | delete pimpl_;
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41 | }
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42 |
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43 | cvmatrix *LowPassFilter::Matrix(void) const
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44 | {
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45 | return pimpl_->output;
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46 | }
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47 |
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48 | float LowPassFilter::Output(int row,int col) const
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49 | {
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50 | return pimpl_->output->Value(row,col);
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51 | }
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52 |
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53 | void LowPassFilter::UpdateFrom(const io_data *data)
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54 | {
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55 | pimpl_->UpdateFrom(data);
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56 | ProcessUpdate(pimpl_->output);
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57 | }
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58 |
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59 | } // end namespace filter
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60 | } // end namespace flair
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