| 1 | // %flair:license{
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| 2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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| 3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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| 4 | // %flair:license}
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| 5 | /*!
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| 6 | * \file LaserRangeFinder.h
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| 7 | * \brief Classe generique des telemetres laser
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| 8 | * \author César RICHARD, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 9 | * \date 2014/07/22
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| 10 | * \version 1.0
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| 11 | */
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| 13 | #ifndef LASERRANGEFINDER_H
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| 14 | #define LASERRANGEFINDER_H
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| 16 | #include <IODevice.h>
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| 18 | namespace flair {
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| 19 | namespace core {
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| 20 | class FrameworkManager;
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| 21 | class Matrix;
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| 22 | }
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| 23 | namespace gui {
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| 24 | class Tab;
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| 25 | class TabWidget;
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| 26 | class GroupBox;
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| 27 | class Layout;
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| 28 | class RangeFinderPlot;
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| 29 | }
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| 30 | }
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| 31 |
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| 32 | namespace flair {
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| 33 | namespace sensor {
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| 34 | /*! \class LaserRangeFinder
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| 35 | *
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| 36 | * \brief Classe generique intégrant les telemetres laser
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| 37 | */
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| 38 | class LaserRangeFinder : public core::IODevice {
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| 39 | public:
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| 40 | /*!
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| 41 | * \brief Constructor
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| 42 | *
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| 43 | * Construct a Laser Range Finder.
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| 44 | * It will be child of the FrameworkManager
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| 45 | *
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| 46 | * \param name name
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| 47 | */
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| 48 | LaserRangeFinder(std::string name);
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| 49 |
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| 50 | /*!
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| 51 | * \brief Destructor
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| 52 | *
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| 53 | */
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| 54 | ~LaserRangeFinder();
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| 55 |
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| 56 | /*!
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| 57 | * \brief Use default plot
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| 58 | *
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| 59 | */
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| 60 | void UseDefaultPlot(void);
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| 61 |
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| 62 | /*!
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| 63 | * \brief Plot
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| 64 | *
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| 65 | * \return DataPlot1D
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| 66 | */
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| 67 | gui::RangeFinderPlot *GetPlot(void) const;
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| 68 |
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| 69 | /*!
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| 70 | * \brief Setup Layout
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| 71 | *
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| 72 | * \return a Layout available
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| 73 | */
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| 74 | gui::Layout *GetLayout(void) const;
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| 75 |
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| 76 | /*!
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| 77 | * \brief Plot tab
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| 78 | *
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| 79 | * \return plot Tab
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| 80 | */
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|---|
| 81 | gui::Tab *GetPlotTab(void) const;
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| 82 |
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| 83 | /*!
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| 84 | * \brief Value
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| 85 | *
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| 86 | * \return output value
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| 87 | */
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| 88 | float Value(void) const;
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| 89 |
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| 90 | protected:
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| 91 | /*!
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| 92 | * \brief Output matrix
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| 93 | *
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| 94 | * \return output matrix
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| 95 | */
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|---|
| 96 | core::Matrix *output;
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| 97 |
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| 98 | /*!
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| 99 | * \brief Setup GroupBox
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| 100 | *
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| 101 | * \return a GroupBox available
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| 102 | */
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| 103 | gui::GroupBox *GetGroupBox(void) const;
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| 104 |
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| 105 | private:
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| 106 | /*!
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| 107 | * \brief Update using provided datas
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| 108 | *
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| 109 | * Reimplemented from IODevice.
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| 110 | *
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| 111 | * \param data data from the parent to process
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| 112 | */
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| 113 | void UpdateFrom(const core::io_data *data){};
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| 114 |
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| 115 | gui::Tab *main_tab;
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| 116 | gui::TabWidget *tab;
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| 117 | gui::GroupBox *setup_groupbox;
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|---|
| 118 | gui::Tab *sensor_tab;
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|---|
| 119 | gui::RangeFinderPlot *plot;
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|---|
| 120 | gui::Tab *plot_tab;
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| 121 | };
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| 122 | } // end namespace sensor
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|---|
| 123 | } // end namespace flair
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| 124 | #endif // LASERRANGEFINDER_H
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